По всем основным характеристикам липаны были схожи с остальными апачскими племенами. Они всегда поддерживали дружеские отношения с родственными мескалеро-апачами, но сражались с хикарийя-апачами и союзными им ютами. С 1855 года в мире с тонкавами. С команчами и вичитами липаны обычно были в состоянии жесточайшей войны и часто выступали против них в союзе с испанцами, мексиканцами, а затем и американцами. Враждебные отношения с команчами и вичитами продолжались до конца свободных дней, и, несмотря на небольшую численность, липаны зачастую оказывали противникам достойный отпор. Любопытный случай произошел в 1845 году. Отряд воинов вако совершил набег на лагерь липанов и угнал много лошадей. В результате липаны переместили свой лагерь и начали внимательно охранять табун. В следующий раз, когда вако попытались украсть у них лошадей, они попали в засаду. Во время короткого боя липаны прострелили одному из вако ноги, при этом пуля сломала тому оба бедра. На следующее утро липаны нашли раненого, отрезали ему ступни и предложили, когда тот поправится, заглянуть к ним еще раз и выбрать себе коней по желанию.
В XVIII веке липаны доставляли много проблем испанцам Мексики, и власти периодически отправляли карательные экспедиции, чтобы наказать непокорных краснокожих воинов. К середине века отношения между враждующими сторонами начали налаживаться, и в 1757 году испанцы основали для липанов в Техасе францисканскую миссию Сан-Саба, которая вскоре была уничтожена враждебными команчами и вичитами. В 1761 и 1762 годах для них были основаны миссии Сан-Лоренсо и Санделарья, но в 1767 году их постигла та же участь.
В результате эпидемий и кровопролитных войн с команчами и испанцами численность липанов значительно сократилась, и с появлением на их землях американцев они предпочли найти в их лице союзников, а не новых врагов. Несмотря на попытки поддерживать мирные отношения с жителями Техасской республики, а затем и с американцами, липаны продолжали совершать мелкие набеги и грабежи на поселения белых людей до конца 1870-х годов. Племя заключило договоры с Техасской республикой в 1838 и 1845 годах, а с США в 1846 году. В период между 1845 и 1856 годами липаны серьезно пострадали в техасских войнах, целью которых было уничтожение индейцев в границах Техаса. Возрастающее давление со стороны техасских поселенцев привело к разделению племени: часть присоединилась к тонкавам, часть – к мескалеро-апачам, часть – к кайова-апачам, а остальные ушли в Мексику – в штат Коауила, где обосновались