В Древней Руси с X века в военном искусстве при охране и разведке степного приграничья начали использовать конные разведывательные отряды – «сторожа», которые высылались вперед во время похода для разведки и перехвата конных разъездов и пеших лазутчиков противника.
Первое упоминание о пограничной службе как охране границ в Русском государстве относится к 1360 году, когда митрополит Всея Руси Алексий послал благословение «сторожам и станичникам», которые в скрытых притонах наблюдали за движением ордынцев.
С XIV века, со времени князя Дмитрия Донского, эти небольшие отряды стали превращаться в относительно постоянные службы, сосредотачивающиеся на засечных чертах или перед ними, основной задачей которых оставались разведка передвижения и предупреждение о скрытном выдвижении противника.
Сторожи, возникшие при великом князе Дмитрии Ивановиче, представляли собой разъезды, которые наблюдали за передвижениями ордынцев прежде всего на реке Хопре[18].
Сторожа активно применялись русской стороной при подготовке Куликовской битвы.
В 1380 году, когда князь Дмитрий узнал от своего посла Захария Тютчева о союзе Мамая с Ягайлом и Олегом Рязанским, он направил гонцов для сбора войск, а в степь отправил первую сторожу во главе с Василием Тупиком с задачей взять языка. Поскольку она задержалась с возвращением, князем была послана вторая сторожа. Обе сторожи встретились. Информация о союзе Мамая с Ягайлом и Олегом подтвердилась, также стало известно ожидаемое время вторжения – осень того же года.
Именно сторожи подали первую весть о движении Мамая; впоследствии они заблаговременно сообщали о наступлении татар-османов и тем давали возможность собрать ратных людей для встречи противника.
Впоследствии перед сторожевыми городами, городками и селениями появилась двойная линия охраны: сторо́жи и станицы, высылавшиеся на более дальние расстояния и обязанные объезжать указанное им пространство. Сторожи формировались на Руси и высылались на оборонительную линию с ранней весны (около 25 марта по юлианскому календарю – наиболее вероятное время начала татарских набегов) и распределялись по ней на равноудаленных постах, которые были связаны разъездами. Сторо́жи делились на ближние и дальние, сменные и бессменные. Иногда самый дальний сторожевой пост мог быть удален от города на 50–60 верст, и таким образом эта служба покрывала огромное пространство в степи в сторону Крыма. Разъезды до соседних сторо́жей, как правило, занимали около суток пути.
В 1512 году великий князь Василий III «утвердил землю заставами» («Наказ Угорским воеводам»[19]), которые должны были информировать о возможном появлении противника. С этого времени