24 мая 1571 года Девлет Гирей подошел к Москве и поставил свою ставку в Коломенском, недалеко от летней резиденции московского царя. Его сыновья Мехмет Гирей и Адиль Гирей встали на Воробьевых горах, откуда открывался обзор всей Москвы. Вскоре хан присоединился к своим сыновьям и стал наблюдать за сражением. Хотя сражения, как такового, не получилось.
Первые попытки крымчаков войти в посад показали, что сломить сопротивление русских полков, вставших на улицах, им действительно не под силу. Тогда крымчаки стали поджигать дома с нескольких сторон города, в попытке выкурить русских воинов и загнать их в Кремль. В тот день была «сухая гроза» с сильным ветром, который раздул пожары. Вскоре огонь стал сильным и жарким, пламя прыгало с крыши на крышу, с ревом поглощая улицу за улицей, слободу за слободой. Жители бросились в бегство, воины спутались и смешались с посадскими людьми. Множество жителей погибло в огне или задохнулось в дыму. По словам иностранцев И. Таубе и Ф. Крузе, в этом пожаре погибло 120 тысяч человек. В дыму задохнулся и сам боярин И.Д. Бельский. Русское войско распалось, и бой мог вести только передовой полк Воротынского, который, видимо, был вне Москвы.
Пожар выжег всю Москву, от огня сильно пострадал Кремль, сгорели даже царские покои, в них погибла знаменитая библиотека Ивана Грозного, которую ищут до сих пор. Однако, сильный пожар помешал и крымчакам. О грабеже и взятии невольников уже не было речи, и они сами бросились вон из города, но многие погибли в огне, разделив судьбу жителей посада. 26 мая 1571 года Девлет Гирей пошел от Москвы на юго-восток, через Каширу и Рязань, распустив свое войско для грабежа. Крымчаки опустошили каширские и рязанские земли, сожгли крепость в Кашире, взяв по самым скромным подсчетам около 60 тысяч пленных23. Через Рязань Девлет Гирей вышел в степь и отправился в Крым. Воротынский их не преследовал.
Несмотря на то, что основательно пограбить Москву не удалось, Девлет Гирей был доволен тем, что ему удалось нанести сильный удар Московскому государству, от которого, как он считал, оно уже не оправится. Поход, начавшийся как обычный набег на пограничные земли, принес большую победу, и возбудил в крымском хане уверенность в том, что он близок к своей политической