После освобождения Манштейн с супругой поселились в Эссене, затем перебрались в Бонн, а в 1958 г. обосновались недалеко от Мюнхена, в небольшом верхнебаварском городке Иршенхаузене в округе Бад-Тёльц – Вольфратсхаузен. Там фельдмаршал и скончался от удаpa в ночь на 10 июня 1973 г. – на тот момент он оставался последним из генерал-фельдмаршалов Третьего рейха. Манштейн был похоронен с отданием всех воинских почестей, положенных генерал-фельмдаршалу, на кладбище Дорфмарка – небольшого местечка близ Фаллингбоштеля (а ныне это его часть) в округе Хейдекрейз в Нижней Саксонии. Свои присутствием церемонию погребения почтил генерал-инспектор (т. е. командующий) Бундесвера адмирал Армии Циммерман, который во время Второй мировой войны командовал 46-й флотилией тральщиков в Ла-Манше. Большинство газет и журналов – как в Германии, так и за рубежом – поместили некрологи о фельдмаршале: были разные, но большинство отмечали его выдающиеся таланты. Один из наиболее влиятельных немецких журналов – Der Sriegel – также опубликовал некролог в своем № 25 за 1973 г. (от 18 июня 1973 г.). Конечно, там отмечалось, что «он был одним из последних выдающихся стратегов военной истории, он считался гением военного планирования. Где бы ни находился "самый опасный противник Союзников во Второй мировой войне" (по словам британского военного эксперта Лиддел-Гарта), враг всегда должен был быть готов к неординарным операциям». А вот заканчивалась заметка несколько туманной, но не слишком хвалебной сентенцией: «Когда-то прусский генерал Марвиц, отказавшийся выполнить полученный приказ и уклоняющийся команды, завещал выбить на его надгробии слова: "Он выбирал опалу, чтобы послушанием не нанести урон части". Для Эриха фон Манштейна требуется совершенно другой текст». Под последней фразой вполне можно подписаться…
Возможно Эрих фон Манштейн и не получил бы подобной известности, если бы не его литературное наследие. После окончания войны многие германские генералы засели за написание мемуаров, главной целью которых было обеление себя лично и всего германского генералитета в целом. Но генерал-фельмаршалов среди них было крайне