В период работы в Институте археологии РАН стал высококлассным реставратором. После увольнения оттуда по инициативе директора Б. А. Рыбакова, продолжил реставрировать археологические коллекции и находки в частном порядке, достигнув в реставрационном деле виртуозности и авторитета среди археологов и коллекционеров древностей.
Участник Новгород-Северской экспедиции А. В. Кузы. Кроме него считает своим учителем в археологии В. И. Кулакова. Сам возглавлял раскопки ряда памятников, включая курские. Ныне – научный сотрудник Тульской археологической экспедиции. Автор многих научных статей и двух монографий, посвящённых IX–XI вв. в этнокультурной истории Днепропетровского Левобережья. Столь содержательных публикаций не имеют пока большинство дипломированных историков и археологов, занимающихся средневековой историей Курского края.
А. В. Григорьев – редкий в современной науке образец талантливого самоучки, типичного особенно для России самородка. Вместе с тем его научно-практическая деятельность лишний раз демонстрирует вторичность официальных институций в науке и образовании – по сравнению с живым общением специалистов и личной мотивацией к занятиям наукой. Из той же анкеты: «Диссертаций не защищал. Степеней и званию не имею. Наград не дают».
Принимал участие в раскопках славяно-русских памятников археологии на территории Курской области. Фактические материалы отсюда занимают видное место в его многочисленных статьях и двух монографиях о роменской археологической культуре. В этих работах прояснены многие ключевые вопросы происхождения, материальной культуры, внешнеторговых связей, социально-политического устройства славян «роменцев», их экономических и политических взаимоотношений с соседями, включая Киевскую Русь. Уточнил истоки формирования, этапы существования и финал роменского социума на территории Курского Посеймья. Некоторые его преположения относительно отдельных сторон роменской культуры нуждаются в критическом обсуждении.
Сочинения: Раскопки поселения X–XI вв. у с. Горбова // Археологические открытия 1982 г. М., 1984; Раскопки в окрестностях Новгорода-Северского // Археологические открытия 1983 г. М., 1985; К вопросу об украшениях роменской культуры // Историко-археологический семинар «Чернигов и его округа». Чернигов, 1988; О роменской культуре в Среднем Подесенье // Чернигов и его округа в IX–XIII вв. Киев, 1988; К вопросу о погребальном обряде северян VIII – начала XI вв. // Материалі науково-практичноі конференціі «Проблеми вивчення і охоорони пам’яток археологіі Сумщини». Суми, 1990; О некоторых хронологических изменениях в конструкциях жилищ роменской культуры // Традиции и инновации в материальной культуре древних обществ. М., 1990; Поселение X в. в пойме р. Тускарь //