К концу 1930-х годов танковая промышленность фашистской Германии добилась немалых успехов в создании новых моделей танков.
В начале 1938 года Гудериан назначен командующим танковыми войсками. Он стал полным генералом танковых войск и получил важнейшую в своей жизни должность, которая изменила ход истории. Поскольку он стал командующим мобильными войсками, это означало, что он становился ответственным за набор, подготовку, тактику и технику во всех моторизованных и бронетанковых частях Вермахта. Теперь он мог полностью реализовать свой потенциал, уникальные и обширные знания, чтобы сделать германские танковые дивизии важнейшим инструментом в предстоящей войне.
Во многом благодаря ему нацистская Германия к началу Второй мировой войны располагала пятью танковыми дивизиями, готовыми пойти в бой. Еще несколько танковых дивизий находилось на различных стадиях формирования. Военные училища готовили офицеров-танкистов, танковые заводы стабильно увеличивали производство броневых машин. Они уже прошли испытания не только на армейских учениях и полигонах, но и на полях гражданской войны в Испании.
Солдаты и офицеры боготворили своего командира, так как он всегда был с ними на самом острие, и они знали то, что он знал. Гудериан мог водить, наводить и стрелять из любого танка. Его способности командира происходили не от безрассудства и интуиции, а от глубоких знаний. Он точно знал, как далеко каждый танк должен идти, и по какой местности, где он должен замедлить продвижение, а где ускорить. Хайнц Гудериан всё это знал точно, так как он был создатель, а германские бронетанковые силы – его творение.
Во время вторжения в Польшу, Гудериан командовал 19-ым армейским корпусом и был снова награждён Железными Крестами второй и первой степени, а затем и Рыцарским Крестом. Во время вторжения во Францию, Гудериан сделал реальностью стратегию блицкрига. Генерал Гудериан стал одним из главных военных идеологов Третьего рейха и принимал самое деятельное участие в подготовке вторжения немецко-фашистских войск в разные страны.
Поражение французской армии не было обусловлено исключительно превосходством германских танков.
Каждый германский танк был оборудован рацией, что в боевых условиях помогало в координации боевых действий и позволяло быстро и просто направить танковые силы туда, где они в этот момент необходимы больше всего. Все танки участвовали в боевых действиях в составе укомплектованных независимых подразделений и не были приписаны к пехотным частям. Все танковые подразделения находились под командой офицеров, которые были обучены и натренированы самим создателем германских бронетанковых сил – Хайнцем Вильгельмом Гудерианом.
Перед вторжением в СССР Гудериан получил звание генерал-полковника, ему оставался всего один шаг до звания фельдмаршала. В июне 1941 года танковые колонны