Арфлёр, лежащий в устье Сены, примерно в миле-двух [1,6–3,2 км] к востоку от Гавра, считался неприступным. Стены крепости тянулись на две с половиной мили [4 км], их защищал широкий и глубокий ров, а также двадцать шесть башен. Английский флот бросил якоря в устье реки далеко за пределами досягаемости арфлёрских пушек, армия высадилась на мягкую, болотистую низину немного восточнее городка и выкатила на позиции осадные орудия. На следующий день операция началась. Ей предстояло длиться пять недель, которые для осаждающих быстро превратились в кошмар. Болота, пагубные в самые благоприятные времена, при августовской жаре плодили тучи мух, а рацион состоял в основном из подгнивших фруктов и сомнительных моллюсков с сырым нефильтрованным сидром, что приводило к лихорадке и дизентерии, которые быстро распространились среди солдат. За месяц умерли епископ Нориджский и граф Саффолк, много знатных рыцарей и около 2000 пехотинцев; еще 5000 человек, включая брата короля Томаса Ланкастера, герцога Кларенса, на носилках отправили обратно в Англию.
Однако жителям Арфлёра тоже было нелегко. У них кончалось продовольствие, и 18 сентября командующий гарнизоном послал к Генриху гонца за условиями соглашения. В первый момент король хотел потребовать безоговорочной капитуляции, затем, понимая, что его армия в существующих условиях долго не протянет, смягчился и дал разрешение городу отправить делегацию в Руан, чтобы просить помощи у дофина, но при одном условии: если подмога не придет в течение четырех дней, Арфлёр прекратит сопротивление. Делегация отправилась, но получила ответ, что поблизости готовых к бою французских частей нет; и 22 сентября, как было условлено, гарнизон капитулировал. Последовало торжественное вступление англичан в город со всей пышностью и великолепием, которые Генрих смог организовать, однако в воротах король спешился, снял обувь и босым пошел в церковь Святого Мартина, чтобы возблагодарить Господа.
С горожанами Генрих обошелся скорее сурово, чем жестоко. Арфлёр не отдали на разграбление, как это вполне могло случиться. Знатных горожан взяли в плен, чтобы получить выкуп. Что касается остальных, то тем, кто согласился присягнуть на верность английской короне, позволили остаться в своих домах, а тех, кто отказался (примерно 2000 человек, включая женщин и детей), изгнали из города. (Большинство из них впоследствии были подобраны французской армией и поселились в Руане.) Генрих тем временем