В 1580 году был основан лютеранский приход в Нижнем Новгороде, а позднее – в Москве на берегу р. Яузы построена вторая кирха для духовных нужд иностранных офицеров, которых, спустя сто лет, уже во времена Петра I было примерно сто душ. В 1694 году «кирха офицеров» получила наименование ев. Петра и Павла. Сам Петр I, который даровал большую сумму для строительства этого храма, лично заложил основной камень нового здания.
Уже во времена царя Алексея Михайловича в Москве существовало уже три лютеранских храма. В 1664 году генерал русской армии Никлас Бауман построил новый храм, который получил название церкви святых Петра и Павла. Долгие годы московская немецкая лютеранская община поддерживала духовные связи с Гамбургом. Оттуда в Москву призывали и священников. В XVII веке лютеранские общины были образованы в Архангельске, Нижнем Новгороде и в других местах. Большинство верующих были представлены купцами, ремесленниками, солдатами и офицерами, которые служили в Российской армии.
Как отмечают историки, лютеранам в России никогда не был присущ прозелитизм. Наоборот, они считали, что Церковь Христова есть и у православных, и у католиков, так как Сам Бог
«хранит и обороняет Святым Духом все свои Христианские церкви…».
Более того, – это следует из исповедального текста одного пастора, – лютеране веруют
«и в то, что Бог имеет на земле одну Христианскую церковь, в которой Слово Божие пребывает чисто и Божественный дар – причастие – дано в ней…».
О вере лютеран можно узнать по письменному ответу ливонского пастора Мартина Нанделыптета самому Ивану Грозному:
«Веруем мы в одного истинного всемогущего Бога, создателя неба и земли и о всем промышляющего, в Троицу нераздельную, в Отца и Сына и Святаго Духа. Его мы чтим и молимся Ему. Он – наш избавитель. По нарушении первыми людьми – Адамом и Евой – Божией заповеди, чем они навлекли на себя и на всех людей вечное проклятие, Он, чтоб они и их наследники не все погибли на веки, обетовал им послать от женского пола семя, которое сотрет главу змия, и тому семени, то есть во Второе лицо Святыя Троицы, мы веруем со всеми христианами. Господь Иисус Христос принял человеческую плоть, пострадал, умер и воскрес для нашего спасения. Он хранит и обороняет Святым Духом все свои Христианские церкви, до самого Своего второго пришествия, когда верных спасет, противных – ввержет в вечную муку. Мы веруем также в Бога Святаго Духа. Он истинно вводит в Христианскую церковь, очищает человеческие сердца и приводит к правому познанию Божию и правой вере и ко всем Христианским делам…, а исходит Дух Святый от Отца и Сына, и тем познанием будем спасены. Веруем и в то, что Бог имеет на земле одну Христианскую церковь, в которой Слово Божие пребывает чисто и Божественный дар – причастие – дано в ней… Надеемся также на отпущение грехов, зная из Слова