Великокняжеская дружина делилась на два разряда: старшую и младшую. Старшая дружина – это знатные, богатые феодалы, местные князья, бояре, нередко близкие родственники великого князя, имевшие земли, челядь, свои военные отряды. Они – ближайшие советники и соратники по государственному управлению, исполнители важнейших поручений. По отношению к великому князю они несли вассальную, главным образом военную, повинность. Например, в 922 г. князь Игорь дал воеводе Свенельду право собирать дань с древлян «по черной куне с дыму».
Младшая дружина – это рядовые воины (детские, отроки, гридни), которые набирались часто из вольных, охочих людей и составляли главную ударную силу войска. В мирное время они были слугами князя, обслуживая его дворцовое хозяйство, выполняя отдельные поручения, а во время войны – воинами или командирами ополчения. Во время первых киевских князей большинство дружинников не были связаны поземельными отношениями – «кормились с дани». Они, как правило, жили при дворе князя и содержались за его счет: получали «стол», одежду, оружие, кольчугу, коня. Кроме того, они имели право на долю военной добычи. С углублением феодальных отношений все большее число дружинников «садилось на землю» и превращалось в землевладельцев-собственников, относительно независимых от великого князя, при этом землю они получали в форме бенефиция (вариант Западной Европы) – пожизненного владения при условии службы. Позже возникла другая форма – лен – наследственное владение.
Княжеские и боярские дружины были небольшими по численности. Они выполняли полицейские функции в княжестве, обеспечивая установленный порядок. Князь для дружинников являлся не столько господином, сколько первым среди равных. Дружинники получали денежное содержание по 200 гривен в год, что было большой суммой (боевая лошадь стоила 2—3 гривны)[367].
Однако главным элементом вооруженных сил было ополчение. Его собирали во время больших походов или для отражения крупномасштабных нападений внешнего врага, как правило, степных племен. В него входил как сельский, так и городской люд. Ратники ополчения выступали в поход со своим оружием (в зависимости от материальных возможностей). Они служили в пехоте и в кавалерии. Города и волости участвовали в снабжении ополчения оружием, продовольствием, одеждой. Ополчение нередко оставалось единственной силой, способной остановить врага. Например, в 1068 г.