Члены Верховного Тайного совета отвергли в качестве кандидатов на престол двух дочерей Петра, указав на их незаконное происхождение (родились до брака Петра с Екатериной). Решено было обратиться к линии Ивана V. На российский престол была приглашена его дочь Анна – вдова Герцога Курляндского. Совет составил кондиции – условия приглашения Анны на престол. Она не должна была вступать в брак, назначать себе наследника, начинать войну и заключать мир, вводить новые подати, присваивать воинские звания, посягать на жизнь, честь и имения дворян, жаловать вотчины с крепостными. Анна Иоанновна подписала эти условия, но, приехав в Россию, получила от дворян и гвардии «челобитную», в которой они выказывали свое недовольство кондициями. Анна разорвала условия и упразднила Верховный Тайный совет.
Анна Иоанновна правила Россией 10 лет (1730–1740). Она не слишком интересовалась государственными делами, предоставив сферу управления ими своему фавориту Э. И. Бирону (бывшему конюху) и вице-канцлеру А. И. Остерману. При Анне Иоанновне срок обязательной дворянской службы был ограничен 25 годами (но один из сыновей мог не служить и остаться при поместье); отменялся указ Петра I о единонаследии; для обучения детей дворян был открыт Шляхетский корпус, выпускавший офицеров. Императрица хотела закрепить престол за потомками своего отца. С этой целью ко двору была приглашена ее племянница – Анна Леопольдовна, жена принца Антона Брауншвейгского. В 1740 г. Анна Леопольдовна родила сына Ивана, которого и объявили наследником российского престола (Иван VI). Умирая, Анна назначила регентом при малолетнем императоре Бирона. Однако дворяне и гвардия поддержали дочь Петра I – Елизавету.
В ходе очередного дворцового переворота Елизавета Петровна стала русской императрицей (1741–1761), Бирон был сослан, а Иван VI с матерью заключены в тюрьму. Управление государством было поручено фаворитам и доверенным лицам Елизаветы – А. Г. Разумовскому, П. И. Шувалову, А. П. Бестужеву-Рюмину, М. И. Воронцову. Елизавета Петровна только за дворянами закрепила право владеть землей и крестьянами, винокурение было объявлено монополией дворянства, они получили право судить своих крестьян и ссылать их в Сибирь, для экономической поддержки дворян был создан Дворянский земельный банк.
Задумавшись о наследнике, императрица пригласила ко двору своего племянника – Петра Федоровича и вскоре женила его на немецкой принцессе Софии Августе Фредерике Ангальт-Цербтской, которая при крещении получила имя Екатерина. Однако вспыльчивый и грубый племянник вскоре разочаровал Елизавету. После рождения у Петра и Екатерины сына Павла Елизавета забрала его