В 1146 г. киевляне требовали от князя Игоря: «Аще кому от нас будет обида, то ты прави»[135]. Примеры единоличных военно-судебных решений князя имеются и в «Русской правде»[136].
В XIV в. постоянным ядром вооруженных сил на Руси были княжеские конные дружины. С образованием единого централизованного государства возникла более сильная военная организация. В XV в. главной военной силой русского государства было ополчение, состоявшее из служилых дворян, бояр и их дворовых людей. С целью усиления военной мощи Российского государства в XVI в. Иван Грозный провел реформу, в результате которой была учреждена служба дворян и созданы 2 постоянных воинских формирования – стрелецкие и пушкарские полки (1550 г.)[137].
В отличие от дворянского ополчения, которое собиралось только в случае войны, стрельцы несли военную службу в мирное и в военное время. Стрелецкое войско комплектовалось посредством вербовки посадских и вольных людей. Это войско находилось на государственном содержании, имело единообразные вооружение, одежду, порядок подчиненности. Фактически это было первое на Руси постоянное войско.
Образование регулярной армии на Руси связано с правлением Петра I. Российское государство к этому времени занимало огромную территорию – от Днепра на западе до Амура на востоке, от Ледовитого океана на севере до Северного Кавказа на юге. Необходимость развития экономики, промышленности и культуры требовала торговли с другими странами, особенно с Западной Европой. Однако страна была лишена выхода к морю. Швеция, захватив старинные русские земли, полностью отрезала Россию от Балтийского моря. Польша и Германия закрыли России сухопутные пути на запад. России нужна была сильная, не уступающая европейским странам армия.
В процессе проведенных Петром I реформ в начале XVIII столетия в России была создана новая регулярная армия и морской флот. Сложилась стройная организация русских вооруженных сил, состоявших из военно-морского флота и сухопутных войск – пехоты, кавалерии и артиллерии.
В вооруженных силах была введена присяга и воинские уставы, в которых закреплялось устройство войск, права и обязанности лиц, его составляющих, их ответственность за нарушение установленного в армии порядка. Созданные Петром I регулярная армия и военно-морской флот одержали убедительные победы в Северной войне над Швецией.
Для поддержания в войсках воинской дисциплины и порядка Петр I принял меры к созданию соответствующего военного законодательства