В целом технический арсенал дзю-дзюцу состоял из приемов, которые условно можно назвать «борцовскими» (захваты, болевые приемы, удушения, подножки, подсечки, броски), и приемов, в основе которых лежали удары пальцами, кулаками, ладонями, локтями, головой, коленями и стопами.
Но также дзю-дзюцу можно было назвать искусством рукопашного боя комбинированного стиля, так как в его техниках могли быть использованы различные подручные предметы, такие как «явара» (палочка длиной от 12 до 30,5 см), «дзё» (посох), «бо» (шест), а также нож и веревка (или пояс), а также некоторые виды холодного оружия.
Техники различных школ дзю-дзюцу, безусловно, отличались друг от друга, но, несмотря на все различия, в основе большинства из них лежал принцип отказа от применения грубой физической силы в пользу уступчивости. Вместо того чтобы противопоставлять силе силу, мастер дзю-дзюцу, используя инерцию движения противника, бросал его либо подвергал болевым воздействиям. Важнейшими элементами техники дзю-дзюцу являлись приемы, позволяющие нейтрализовать проявление агрессии. Все эти техники и принципы, лежащие в их основе, послужили отправной точкой для создания современных боевых и спортивных систем, таких как айкидо и дзюдо.
Безусловно, надо понимать, что дзю-дзюцу в эпоху самураев было прежде всего воинским искусством, предназначенным для ведения реальных боевых действий. Несмотря на огромное количество школ и направлений, оно всегда подразумевало единый конечный результат – поражение врага. И профессиональным воинам, какими были самураи, требовалась эффективная и максимально практичная техника рукопашного боя. Однако в эпоху сёгуната Токугава, то есть в эпоху относительно мирного развития Японии, военная составляющая дзю-дзюцу отошла на второй план, однако почти тысячелетний опыт и глубокие исторические корни позволили дзю-дзюцу и в мирные времена представлять собой совершенное боевое искусство.
Некоторые школы дзю-дзюцу средневековой Японии дожили до наших дней. Древнее искусство рукопашного боя развивается сегодня по трем направлениям: в традиционной, неизменной форме; в несколько трансформированном виде, учитывающем современные тенденции, но тем не менее сохранившем классические методы и приемы, и в виде новых, сильно измененных стилей.
Современные японские школы, а их насчитывается сейчас около пятидесяти, по-прежнему отдают предпочтение классическим, традиционным стилям. Самая крупная из них – Хакко-рю («Школа восьми лучей») была создана Окуямой Рюхо (1901–1987), врачом по образованию, в 1941 году исключительно как система самообороны, но не как спортивная дисциплина. Техника Хакко-рю во многом напоминает современное айкидо. Здесь также используются разнообразные болевые захваты