Но уже к X веку произошло разделение между спортивной борьбой и самурайскими боевыми единоборствами, в частности ёрои-кумиути.
В ёрои-кумиути использовалась техника борьбы, рассчитанная на противоборство противников без оружия или с небольшим количеством подручных средств. Эта техника тоже была весьма примитивна, но значительно разнообразней техники раннего сумо. Он включала в себя некоторые приемы захвата и нейтрализации противника, в том числе подножки, подсечки, броски через спину, грудь, голову в падении, через бедро, колено, а также работу с кинжалом или коротким мечом, в общем, все то, чему не могли помешать защитные пластины доспехов. Кроме того, учитывались особенности доспехов и вооружения противника. К примеру, при нападении сзади можно было задушить врага ремнем от его шлема или, взявшись за козырек шлема и резко рванув на себя, сломать ему шейные позвонки. Ключевым элементом в технике ёрои-кумиути был подход с последующим захватом, при котором оба бойца стремились занять наиболее выгодную позицию – ёцу-гуми («четвертое сцепление»). В ёцу-гуми оба бойца плотно обхватывали друг друга, при этом не хватаясь за пластины тяжелого доспеха. В этом положении бойцы могли долго сохранять равновесие и четко контролировать действия соперника. Если одному из бойцов удавался бросок, то он стремился навалиться на поверженного соперника всей массой своего тела, чтобы затем добить его ударом кинжала между пластинами доспеха. В общем, бойцы использовали любые приемы и средства – важен был лишь результат. Кстати, атакующие удары в технике ёрои-кумиути применялись редко, так как о металлические доспехи можно было скорее травмировать руку, чем нанести ущерб противнику.
Но эффективным искусство ёрои-кумиути могло быть только при соблюдении правил боя, обязательных для самураев эпохи раннего Средневековья (Х—XI в.), когда, едва начавшись, сражения превращались в отдельные поединки между самураями равного ранга. При этом всегда соблюдался определенный ритуал с объявлением имени, родословной, торжественным вызовом на бой. Поэтому если противники сходились в рукопашную, применяя приемы ёрои-кумиути, то они могли не опасаться ударов сзади.
Тяжелый доспех о-ёрои
Но уже в середине XV века с расширением и ужесточением междоусобных войн правила ведения боя резко изменились. Сражения стали носить более яростный и масштабный характер. Это уже были не поединки воинов-одиночек, а столкновения крупных воинских соединений, где боевое искусство каждого воина отходило на второй план. Мощная конная атака сметала все на своем пути, попросту раздавливая воина-одиночку, а стена копейщиков в мгновение ока превращала его в решето. В боевой схватке важен был результат, неважно, один на один или вдесятером на одного. В этих условиях для бойцов была важна свобода действий, возможность маневра, что было затруднительно при наличии тяжелых, неудобных доспехов. В результате всех этих перемен