Наследники Михаила
Поначалу Михаил влюбился в боярскую дочь Марию Хлопову. Воспользовавшись нездоровьем невесты, ей приписали неизлечимую болезнь, «злонамеренно скрытую ее родичами. Бывшая невеста осталась в Нижнем Новгороде в почетной ссылке на царском иждивении, поселившись на прежнем дворе умершего Кузьмы Минина.
Дело царского брака сильно затянулось. Патриарх Филарет увлечен был мыслью о женитьбе сына на иностранной принцессе». Но Михаил был сильно привязан к Марии и долго не хотел жениться на другой. Лишь в 29 лет он женился на княжне Марии Долгорукой. Царь не хотел вступать в этот брак, но не смел ослушаться мать. В сентябре 1623 года, во время брачных торжеств, молодая царица занемогла, а в январе 1624 года скончалась. После ее смерти новый выбор невесты проходил в форме смотрин, где царь выбрал и вскоре женился на боярышне Евдокии Стрешневой, дочери малоизвестного дворянина.
5 февраля 1626 года состоялось царское бракосочетание. Дважды женатый Михаил от второй супруги Евдокии Стрешневой имел три дочери – Ирину, Анну, Татьяну. 17 марта 1629 года после девочек родился желанный первенец: царевич Алексей; в 1634 году – второй сын, Иван. Как и прежде, главную роль в царском быту продолжала играть твердая и жесткая мать Михаила, которую не смел ослушаться послушный сын, царь Михаил. Ее кончина 27 января 1631 года была неожиданной для окружающих. Через три года, 1 октября 1634 года, умер и Филарет.
В грозном 1639 году в течение трех месяцев умирают царевичи Иван и Василий. После похорон пятилетнего царевича Ивана скончался, «немного пожив», новорожденный царевич Василий.
Михаил тяжело переживал эти утраты, переживал он и о неудачной попытке выдать замуж за датского принца Вальдемара старшую дочь Ирину. Принц прибыл в Москву в 1634 году, пытался бежать, только царь Алексей отпустил его в 1645 году.
Даже в дореволюционной исторической литературе, где всегда с уважением говорилось о царях, читатель найдет далеко не лестные характеристики о Михаиле. «Сама личность Михаила Романова была малоинтересной, он был марионеткой в руках бояр, стоящих за его спиной… В государственных делах Михаил Федорович не проявил себя практически ничем. Всеми делами долго заправлял его отец, патриарх Филарет, соединивший в своих руках светскую и церковную власть» (Триста лет царствования Дома Романовых). Именно это и спасло страну и народ от смуты и окончательного развала.
12 июля 1645 года во время службы в церкви Михаилу стало плохо, на руках его отнесли во дворец,