Первое упоминание о гербе Нассау датируется 972 г. – временем правления короля Оттона. Таким образом, Нассау – наиболее древний германский род.
Герб Оранских. «Портреты, гербы и печати большой государственной книги 1672 г.» СПб. 1903 г.
Герб Катценельбогена добавлен в 1280 г. с присоединением этого графства после бракосочетания графа Нассау Иоанна с графиней Катценельбогена Анной, последней из этого рода.
Герб Фианда добавлен с присоединением этого графства после бракосочетания графини Атгелис с графом Нассау Аттоном в 1368 г.
Герб Диеста добавлен с присоединением графства после бракосочетания Адольфа Нассау с наследной графиней Юдифь фон Диест.
Гербы Шалона и Ораниема, владений Ренны де Шалон, были добавлены на герб Оранских после получения их в наследство сыном брата ее отца (двоюродным братом, кузеном) Вильгельмом I принцем Оранским и графом Нассау.
Герб Женеве добавлен по унаследованию этого владения от Иоанна де Шалон, мужа Марии Дебо – принцессы Оранской, дочери Ромуальда Дебо принца Оранского и графа де Женеве и Иоганны фон Женеве.
На Венском конгрессе 15 марта 1815 г. Вильгельм был провозглашен королем Нидерландов Вильгельмом I. 24 августа 1815 г. он учредил герб королевства, на котором, в отличие от нынешнего, щит, сень и все львы были увенчаны королевскими коронами, а львы-щитодержатели – обращены анфас.
Декретом от 10 июля 1907 г. королевой Вильгельминой в герб были внесены изменения: львы-щитодержатели лишились королевских корон и были обращены в профиль, лев в щите лишился фаллоса и вместо королевской короны был увенчан графской.
Современный вид герба установлен королевой Юлианой декретом от 23 апреля 1980 г. Герб представляет собой щит с синим полем, усеянном золотыми гонтами, в котором шествует золотой лев с красным вооружением, увенчанный золотой графской короной; в правой лапе льва – поднятый меч, в левой – пучок стрел. Щит увенчан золотой королевской короной. Щитодержатели – два золотых льва с красным вооружением. Под щитом синяя девизная лента с девизом: «JE MAINTIENDRAI» («Я сдерживаю!» – боевой клич принца Вильгельма Оранского»). Стрелы символизируют семь провинций, составлявших независимую республику, меч – решимость защищать свободу, а корона – суверенитет страны.
Помимо