Мирными были связи хивинцев с Россией и Афганистаном. В 1819 г. командующий Отдельным Грузинским корпусом генерал А. П. Ермолов отправил в Хиву посольство во главе с капитаном Н. Муравьевым. Целью посольства было оформление присоединения прикаспийских туркмен к России и постройка крепости на восточном берегу Каспия. Была достигнута договоренность с хивинским ханом о направлении хивинских караванов не через Мангышлак, а через Красноводскую пристань.
В первой четверти XIX в. Хивинское ханство вело войны за Хоросан. В его северной части проживали полукочевые племена – сарыки, салоры, теке, али-эли. Здесь же находились оазисы с городами Ниса, Абаверд, Дурун, Анау, Меана. Хивинский хан, опираясь на туркмен – йомудов, чоудоров, гокленов, а также казахов и каракалпаков, с регулярными узбекскими войсками вел постоянные войны за вышеперечисленные города. Успех был переменен, в случае захвата того или иного города там размещался хивинский военный гарнизон.
В XIX в. положение среднеазиатских государств осложнилось. Эти земли стали ареной соперничества Англии и России.
Англия в середине XVIII в. вытеснила из Индии голландцев, испанцев, португальцев и французов. Британский флот обеспечивал безопасность Индии с моря. Англия стремилась обезопасить сухопутные границы Индии. Но особенно беспокоило Англию начавшееся продвижение России на юго-восток.
Еще в 1791 г. Екатерине II был представлен проект военной экспедиции в Индию, который она отклонила, но о проекте было известно Англии.
Инициатором военного похода в Индию императора Павла I был Наполеон-Бонапарт, но после убийства российского императора этот поход был прекращен. Наполеон-Бонапарт в июле 1807 г. в Тильзите и в сентябре 1808 г. в Эрфурте вновь предлагал российскому императору военный поход на Индию для ослабления Англии. Кроме того, Наполеон-Бонапарт, перед походом на Москву, в Париже опубликовал известную фальшивку – «Завещание Петра Великого», где Петр I якобы оставил наказ потомкам завоевать Европу и Азию, включая Индию. В XVIII в. развитие российско-среднеазиатских связей носило мирный характер, было направлено на развитие торговых отношений[81].
В 1732 г., уже после смерти Петра I, занятые им персидские провинции Гилян и Мазандеран были возвращены Персии.
В 1741 г. Д. Гладышев и геодезист И. Муравин исследовали восточный берег Аральского моря для строительства города и пристани в низовьях Сырдарьи по просьбе хана Младшего жуза Абулхайра. В 1809 г. исследовали западное побережье Арала англичане Томсон и Гог. В 1821 г. Фрейзер посетил Хоросан; в 1825 г. Муркрофт