Новым Уложением (свод законов) Екатерина в первую очередь думала об образовании твердой системы, в которой все и каждый знают точное расписание своих привилегий и запретов, не обращаясь по пустякам к высочайшей особе.
В 1767 году императрица Екатерина путешествовала по Волге без наследника, поскольку он тяжело заболел. Он был вынужден жить в Москве с февраля 1767 по февраль 1768 года, куда были созваны представители от всех сословий для образования комиссии по составлению проекта нового уложения. Об этом было возвещено манифестом от 14 (25) декабря 1766 года. Необходимость переработать русское законодательство в стройную систему осознавали все правители в силу того, что Уложение царя Алексея (Алексе́й Миха́йлович Тиша́йший – второй русский царь из династии Романовых, 1645 —1676). устарело, а после Петра Великого законодательный кодекс не был составлен.
Екатерина, после круиза по Волге, следила за сочинением проекта нового уложения. В «Комиссию для сочинения проекта нового Уложения» дворянство каждого уезда и города, независимо от величины, низшие разных служб служилые люди (ландмилицкие люди), черносошные (государственные) крестьяне – из каждой провинции, от каждого народа, Сената, Синода, Коллегии, и из других присутственных мест были присланы по одному депутату. Отсутствовали представители духовенства и частновладельческие крестьяне. Депутат получал за всё время пребывания в Комиссии жалованье и должен был привезти в Москву запросы своих избирателей. Звание депутата было очень почетным в глазах общества, поскольку депутаты навсегда были освобождены от казни, телесного наказания и конфискации имения, а за обиду депутата виновный нёс двойное наказание.
В Комиссии состояли 565 лиц, в числе которых треть из них были дворяне, другая треть – горожане, число лиц податных сельских классов было менее сотни, а депутатов от присутственных мест было 28. Заседания Комиссии были торжественно открыты в Москве 30 июля (10 августа) 1767 года. Государыня в императорской мантии и в малой короне на голове выехала из Головинского дворца в Успенский собор в парадной карете. За кавалергардами (тяжелая кавалерия в гвардии, почетная императорская охрана во время торжеств) также в карете ехал Цесаревич. После обедни в Грановитой палате состоялось открытие заседания. Справа от императрицы стоял стол, покрытый красным бархатом, с императорским и генерал-прокурорскими наказами комиссии и порядок управления ею. Слева от трона располагалась свита, в числе которой находился Великий князь с правительственными лицами, придворными и иностранными министрами. Депутаты создали восемнадцать „частных“ комиссий для изучения уже существующего законодательства, наказов избирателей и разработки новых законов. Цесаревич был не только свидетелем необычного явления