Так началась революция в сфере музыкального воспитания. Далькроз чувствовал необходимость участия всего тела в интерпретации элементов музыкальной выразительности. Он искал связь между моторикой и слуховыми восприятиями и считал, что стоит на пороге нового вида искусства, к которому приближался с трепетом. Главные принципы, которые проповедовал Далькроз, обучая ритмике: «Музыка звуков и музыка жестов должна быть воодушевлена одними чувствами»; «Музыка должна одухотворять движение тела, чтобы оно воплотилось в «зримое звучание». Движение-танец становится элементом, имеющим действенное, эстетическое и социальное значение.
Система Далькроза изначально вызвала резкое осуждение общественности. Желание сопровождать песни движением называли «гримасничаньем». Борьба Далькроза за воплощение своих идей длилась долго. В 1903–1905 гг. Далькроз много писал о музыкальном воспитании, горячо возражал против устаревших методов обучения, считая, что учителя музыки, пренебрегая самим искусством музыки, заботятся об одной только технике. Далькроз утверждал, что порядок преподавания должен быть таков: ритм, звук, инструмент. Этому соответствуют: 1) физические упражнения, 2) упражнения для слуха и голоса, 3) выяснения взаимоотношений между движениями тела и механизмом данного инструмента.
Далькроз особенно подчеркивал значение ритмики для детей, так как движение является биологической потребностью их организма. Он говорил, что, вводя ритм в школьное образование, мы тем самым готовим ребенка к познанию искусства вообще, поскольку ритм является базой для всякого искусства – музыки, скульптуры, архитектуры, поэзии. Система музыкально-ритмического воспитания заключается в развитии чувства ритма как чувства времени, иными словами, в развитии координации между нервной и мускульной деятельностью человека, что помогает достигать автоматизма