К концу XVII века Россия носила название Московского, а не Всероссийского государства, поскольку не все русские земли находились тогда под властью Царя Московского.
Царь Алексей Михайлович заменил ранее присущий царям русским титул Великого Государя, Царя и Великого Князя всея Руси Самодержавца, «не к его умалению», титулом «Царя всея Великая, Малая и Белая Руси, Самодержавца». К гербу Московского государства была прибавлена третья корона, у орла подняты крылья и на груди его был помещен св. Георгий Победоносец, поражающий копьем змия.
В 1686 году был заключен с поляками «вечный мир», по которому Киев и все другие земли России были ею «уступлены навеки», т. е. России были возвращены исконно русские земли. Москва недешево купила этот мир. Чтобы предотвратить нападение на южную Россию (Украину) с юга и не допустить соединения турецких войск с войсками Крымского хана, Москве пришлось выступить против Турции и «отшвырнуть» турок, разбив все турецкие войска, расположившиеся по Днепру. Однако выбить турок из Азова русским войскам не удалось: осажденные турки снабжались питанием и боеприпасами с моря.
Перед Россией стала первоочередная задача: обеспечить выход к окружающим страну морям. Вопрос выхода к Балтийскому морю был связан для России с Швецией, давно и прочно захватившей северо-западные пограничные территории – Прибалтику. Естественно, шведы не были склонны к допуску русских на занятые ими территории Балтийского побережья. Более того, они постоянно норовили потеснить русских на их собственной территории. Для укрепления своих границ и выхода к морю, настоятельно необходимого для расширения участия России в мировой торговле, она была вынуждена начать с Швецией войну.
Более двадцати лет (1700–1721) продолжалась Северная война – война России с Швецией за прибалтийские земли. В 1703 году на отвоеванной у шведов земле, в устье реки Невы был основан Санкт-Петербург, ставший на века непреодолимой преградой для иноземных захватчиков, посягавших на землю России. Не раз на протяжении Северной войны военная удача покидала русских, им изменяли союзники (саксонцы, датчане, поляки). В 1708 году шведская армия вторглась в пределы России и, захватив Смоленск, устремилась к Москве. Русские войска нанесли шведам поражение при деревне Лесной; они разгромили значительно численно превосходящие их шведские войска, сопровождавшие большой транспорт боеприпасов и продовольствия, направлявшийся на соединение с главными войсками шведского короля Карла XII. Шведы потеряли более 8,5 тысяч убитыми, около 800 человек было взято в плен. В руках русских оказался почти весь обоз. Карл XII лишился необходимых ему подкреплений и запасов провианта, и боеприпасов.
Наголову