Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде. В. К. Абросимов

чтобы довести даже предложенные подходы до конкретных математических алгоритмов и программ. Кроме того, требуется, чтобы представленные в монографии идеи были бы восприняты и другими участниками научного сообщества. Вместе с тем автор надеется, что к материалам монографии нельзя будет применить знаменитое высказывание выдающегося физика Нильса Бора «…эта идея недостаточно сумасшедшая, чтобы быть верной». В допущениях высокой интеллектуальности современных летательных аппаратов, коллективности поведения группировки таких движущихся объектов, есть, конечно, известная доля фантастичности, однако, как представляется автору, это присутствует лишь на современном этапе.

      Автор осознает, что реальное содержание книги может не до конца соответствовать его основному замыслу. Поэтому он был бы признателен потенциальным читателям за замеченные недостатки, недоработки и пожелания, высказанные в любой форме по электронному адресу [email protected].

      Публикация монографии в своей основе поддержана грантом РФФИ № 13-08-00721. Но частично она осуществлена с использованием известной западной модели финансирования FFF (Friends, Family, Fools). В связи с этим автор благодарит своих друзей и отдельных энтузиастов, проявивших интерес к изданию.

      Автор благодарен доктору физико-математических наук профессору С.В. Ульянову и доктору технических наук, доценту В.И. Гончаренко за проявленный интерес к теме монографии и активное обсуждение.

      Автор благодарен также своей жене Марине, которая ненавязчиво, но уверенно подталкивала его к написанию этой книги, оказывая при этом значительную моральную помощь.

      Итак, наша группировка начинает свой полет или, по меткому выражению первого космонавта Земли, «Поехали!».

      Введение

      Главное в этом мире не то, где мы стоим, а то, в каком направлении мы движемся.

Оливер Уэнделл Холмс,

американский физиолог, поэт и писатель

      Человечество давно осознало, что движение есть важнейшая, можно даже сказать универсальная функция. При этом процессы движения всегда связывались с некоторой целью. Известный в XVIII в. немецкий поэт и основоположник немецкой классической литературы Готхольд Эфраим Лессинг говорил: «…самый медлительный человек, если он только не теряет из виду цели, идет быстрее, чем тот, кто блуждает бесцельно».

      Формы движения – исключительно разнообразны. Так, в человеческом организме могут проявляться такие формы, как механическое, химическое, энергоинформационное, ментальное (эмоции, мысли) движения. Эти формы движения обладают взаимовлиянием и взаимопереходом одного в другое. Известно также, что человек находится с окружающим пространством в состоянии постоянного обмена веществом, энергией и информацией. При этом мы часто наделяем неодушевленнные предметы в некоторой мере такими же свойствами, как и человека. И так же, как надо лечить не болезнь, а человека, целесообразно исследовать