За успешное выполнение боевой задачи Рокоссовский был удостоен очередной награды – своего 3-го ордена Красного Знамени. К тому же в январе 1930 года его перевели в Белорусский военный округ на должность командира 7-й Самарской им. Английского пролетариата кавалерийской дивизии. Это было очередное признание полководческих достоинств Рокоссовского.
Вместе с семьей он обосновался в Минске. Высокая должность вынуждала его все время проводить на службе. Такое большое воинское соединение, как дивизия, требовало от его командира регулярных поездок в войска, проведения учений, смотров, тактических игр. Открытость Рокоссовского, его расположенность к людям и уважительное отношение к подчиненным позволили ему быстро завоевать уважение среди своих коллег. Хорошие деловые отношения установились у него со многими командирами, с которыми впоследствии ему пришлось сражаться на фронтах Великой Отечественной войны. Так, командиром кавалерийского корпуса, в состав которого входила дивизия Рокоссовского, был будущий нарком обороны Семен Тимошенко. А одним из полков в дивизии Рокоссовского командовал Георгий Жуков. Впрочем, долго прослужить в Белоруссии ему не довелось. В 1932 году его вернули в Сибирский военный округ. Отныне он стал командовать там 15-й кавалерийской дивизией.
Почти на три года Рокоссовский вернулся в Сибирь. Близость Китая и Японии требовала постоянно поддерживать высокую боеготовность войск. Поэтому времени на отдых у комдива не было. Изо дня в день он трудился, стремясь добиться того, чтобы его дивизия стала лучшей в округе. Дел было много, однако к тому времени опыт руководства у него уже был весьма солидный. Поэтому войска Рокоссовского не раз отличались во время крупных учений, которые в то время регулярно проходили в округе.
Единственными серьезными боевыми действиями, в которых принимал участие Рокоссовский в 30-е годы, был конфликт на КВЖД. После того