Так или иначе, хотя возможности сторон были примерно сравнимы, но Бернадоту было легче сосредоточить все свои силы в единый кулак на поле боя, что ему в конечном итоге и удалось.
Поскольку ливни превратили дороги в топкую грязь, Удино пришлось двигаться с юга на Берлин тремя разными дорогами, причем, без связи между корпусами: слева шёл XII-й корпус на Аренсдорф, в центре – VII-й корпус и кавалерия на Гросберен, справа – IV-й корпус на Бланкенфельд. Слабообученная кавалерия и болотистая местность не позволяли Удино определить точное расположение сил Северной армии Бернадота.
22 августа французский маршал вошел в соприкосновение с прусскими корпусами (39.500 пехоты, 7.500 кавалеристов и 120 орудий), которые, не приняв боя, отошли на север в сторону Берлина и заняли более выгодные позиции. Корпус Бюлова перекрыл дорогу на Берлин за деревней Гросберен (Гросс-Беерен или Гроссберен) (в 15—18 км к югу от Берлина), корпус Тауенцина перекрыл другую дорогу в нескольких километрах на восток от позиции Бюлова (деревня Бланкенфельд), отделённый от корпуса Бюлова болотом.
В 9 утра следующего дня – 23 августа – Удино начал атаку позиций пруссаков силами IV-го и VII-го корпусов. XII-й корпус прикрывал левый фланг французов, где Удино ожидал появления других корпусов Северной армии. Бернадот вроде бы сначала хотел отступить, но пруссаки не согласились с таким маневром.
Прусский корпус Тауенцина удерживал позицию в деревне Бланкенфельд против —IV-го корпуса врага, который подошёл первым и вступил в бой в 10 часов утра. Боевые действия свелись к перестрелке с потерей с обеими сторонами по 200 человек.
Ближе к 15 часам дня в бой вступил двигавшийся по другой дороге VII-й корпус Ренье. Его саксонцы с ходу взяли деревню Гросберен, выгнав прусский батальон, и остановились лагерем.
В это время основные силы Бюлова подтянулись к Гросберену из деревни Гейнерсдорф и внезапно обрушились на безмятежных саксонцев, предварительно обстреляв их бивак из 60 орудий (в том числе, двумя русскими батареями). Прусская бригада полковника Крафта ворвалась в Гросберен, но была выбита. Продолжался проливной дождь, ружья не стреляли. Тогда снова пойдя в штыки пруссаки выбили из деревни Гросберен VII-й корпус Ренье и преследовали его своей кавалерией. Примечательно: если верить саксонцам, то первыми побежали французы из дивизии Дюрютта, спасаясь в окрестных лесах.
…Впрочем, есть и несколько иная трактовка «конфуза» (поражения!?) маршала Удино под Гроссбеереном. 23 августа в 9 часов утра генерал Бертран атаковал Бланкенфельд силами 15-й итальянской пехотной дивизии генерала Фонтанелли, которая понесла тяжёлые потери от огня прусской