Конфликт с деспотичным отцом вылился в попытку побега сына в Англию в восемнадцатилетнем возрасте. Причиной стало намерение Фридриха и его матери устроить его брак с дочерью английского короля. Фридрих-Вильгельм выступил категорически против этого союза. Бежать он решился совместно с лейтенантом Гансом Германом фон Катте, своим любовником. Фридрих и Катте были заключены в крепость, после чего Фридрих-Вильгельм выразил намерение судить обоих за дезертирство и казнить. Впрочем, Фридриху было обещано прощение на условиях отказа от прав на престол, на что он, однако, не согласился. Катте был действительно судим и обезглавлен перед окнами камеры Фридриха в Кюстрине. Однако суд отказался судить кронпринца. В конце концов Фридрих был освобождён, но некоторое время пробыл в ссылке в Кюстрине, будучи назначен членом военно-судного совета Неймаркского округа с правом совещательного голоса. Заключение и ссылка продлились более двух лет (август 1730 – ноябрь 1732), после чего Фридрих был окончательно прощён и назначен шефом гвардейского пехотного полка. В 1733 году по выбору отца Фридрих женился на Елизавете-Кристине Брауншвейгской (1715–1797) и получает боевое крещение в Войне за польское наследство (1733–1735), служа под командованием знаменитого австрийского полководца Евгения Савойского (1663–1736), похвалы которого он удостоился. После свадьбы Фридрих поселился в Рейнсбергском замке и вплоть до смерти отца занимался только литературой и искусством, а также любовными утехами в строго мужскому кругу.
Фридрих Великий и Вольтер. Гравюра конца XVIII в.
В молодости Фридрих написал политический трактат «Антимакиавелли», в котором с позиции просвещённого абсолютизма критиковал цинизм итальянского мыслителя. Трактат был отредактирован и анонимно издан Вольтером, с которым Фридрих тогда уже состоял в переписке.
31 мая 1740 года Фридрих взошел на прусский трон, получив в наследство сильную армию и довольно полную казну. Фридрих начал переустраивать Пруссию на началах Просвещения, пригласив философов: сначала Христиана Вольфа (1679–1754), а в 1750 году и Вольтера. Его называли королем-философом. Фридрих так сформулировал свою программу: «Хорошо работающее правительство должно представлять столь же прочно связанную систему, как и система понятий в философии. Все его решения следует хорошо обосновывать; хозяйственная, внешняя и военная политика должны способствовать единой цели – консолидации власти государства и увеличению его мощи».
Фридрих много внимания уделял просвещению подданных. Он мечтал повторить в Германии новую эпоху Возрождения. В 1749 году он запретил чиновникам бить палками крестьян под страхом шестилетнего тюремного заключения. В 1763 году Фридрих издал указ об освобождении от крепостной зависимости крестьян в Померании. А указом 1777 года гарантировал государственным крестьянам права собственности и наследования их земельных наделов. Король также разрешил раздел общинных пастбищ.
Фридрих отменил