Павлу Петровичу и Марии Фёдоровне таить было нечего. Они продолжали свою семейную жизнь на виду у всех в Гатчине, куда переехали в июне 1787 года. 29 июня отпраздновали в Павловске маскарадом, на котором было великое множество разного звания людей. Весь Павловский сад под вечер был иллюминован, а в 11 часу сожжен небольшой фейерверк. Во время иллюминации видны в огняхъ разные, нарочно для праздника сооруженные предметы, главнейшим из которых был тот, на котором стояла надпись: «храмъ супружеской любви».
Екатерина не оставила мысли о путешествии своих внуков. 22 мая они отправились к ней на встречу и после месячного путешествия встретили её в селе Коломенском и вместе с ней приехали в Москву. Вполне довольные тем, что провели почти полгода со своими сыновьями, их родители легче перенесли эту разлуку. 11 июля 1787 года Екатерина возвратилась в Царское Село и была встречена у дворцового крыльца Павлом Петровичем, Марией Фёдоровной и высшими чинами двора. На третий день по приезде Екатерины, они переехали в свой Павловск, где 22 июля было отпраздновано тезоименитство великой княгини маскарадом. Императрица не присутствовала на этом празднике и Павел Петрович был очень не весел.
По возвращении из таврического путешествия, Императрица вновь обратилась к обсуждению вопроса о престолонаследии в России. 25 августа 1787 года Храповицкий5отметил в своём дневнике: «Спрошены указы о наследникахъ, къ престолу назначенпыхъ, со временъ ЕкатериныI и въ изъяснениях оказанъ родъ неудовольствия». 21).
Было бы большой ошибкой думать, писал Кобеко34, что в описываемое время (1783—1787) Павел Петрович исключительно наслаждался супружеским счастьем и предавался общественным удоводьствиям. В тишине своей жизни в Павловске и в Гатчине, Цесаревич не переставал вдумываться в положение России и обдумывать меры к её благоустройству. Он обладал разносторонними знаниями, путешествие по Европе ещё более расширило его кругозор, а общение с такими государственными деятелями, как графы Никита и Петр Панины, граф И. Г. Чернышёв72,граф Румянцев123 и князь Репнин127 дало ему возможность пользоваться их знаниями и опытом. 21).
После возвращения Екатерины II из крымского турне в 1787 году, Турция не могла смириться с потерей Крыма, что обуславливало возможность новой войны с Турцией, второй в её царствование. В августе 1787 года России был предъявлен ультиматум правительством султана. Турки требовали не только вернуть Крым, но и признать Грузию вассальной территорией султана. Кроме того, Россия должна была согласиться на досмотр русских судов, идущих через проливы Босфор и Дарданеллы. В результате отказа русского правительства 13 (24) августа 1787 года