2) Боярская дума – постоянно действовавший орган, который ограничивал власть великого князя. Ее состав в XIV–XVI вв. не был постоянным, в него входили путные бояре, тысяцкий, окольничий, «бояре введенные», думные дворяне, думные дьяки, дети боярские и др. Боярская дума формировалась по принципу местничества, по которому замещение должности связывалось с происхождением и знатностью рода. Совместно с князем Боярская дума осуществляла законодательную, административную и судебную деятельность. При отказе князя считаться с мнением Боярской думы был возможен отъезд бояр к другому князю, ослабление влияния князя;
3) путные бояре при действующей в XIII–XV вв. дворцово-вотчинной системе управления осуществляли центральное и местное управление. Путные
бояре осуществляли управление путями (княжеским двором во главе с дворецкими и дворцовыми ведомствами). Различали конюший, соколичий, стольничий, ловчий и другие пути, которые возглавлялись соответствующими путными боярами;
4) приказы (в первой половине XVI – второй половине XVII вв.) – специальный управленческий аппарат, существовавший при образовании централизованного государства в связи с расширением территории и усложнением социально-экономического и политического развития. Приказы представляли собой постоянно действовавшие на всей территории государства органы, совмещающие в себе административные, судебные и финансовые функции. Были созданы Посольский, Поместный, Разбойный, Казенный и другие приказы. Приказы имели свои штаты, приказные избы, архивы. В состав приказов входили бояры, приказные дьяки, писцы и специальные уполномоченные;
5) наместники великого князя и волостели являлись местными органами управления. Наместники получали свою должность в награду и осуществляли управление в уездах. Помощниками наместников были тиуны, доводчики и приветчики. Волостели осуществляли местное управление в сельской местности. Наместники и волостели занимались административными, финансовыми и судебными делами. За службу наместники и волостели вместо жалованья получали «корм» (оставляли себе часть собранной с населения подати). По мере образования централизованного государства для наместников и волостелей устанавливались определенные размеры «корма», регламентировались права и обязанности, определялся срок деятельности, ограничивались судебные права и др.;
6) губные учреждения (избы) – учреждения, осуществляющие судебные и полицейские функции, которые ограничивались преследованием разбойников;
7) земские учреждения (избы) – органы местного управления, в функции которых входило разбирательство судных и уголовных дел, рассматриваемых