фронта от 9.9.1941 он был назначен командиром 204-го стрелкового полка 10-й стрелковой дивизии, однако в должность не вступил. Затем с 30 сентября допущен к и. д. командира 48-й стрелковой дивизии, входившей в состав 8-й армии. С 25 октября временно и. д. командира 85-й стрелковой дивизии этой армии. С ноября 1941 г. ее части в составе Приморской оперативной группы фронта вела оборонительные бои на подступах к г. Ораниенбаум. С 15 февраля 1942 г. полковник Н. С. Угрюмов командовал 1-й горнострелковой бригадой, входившей в 54-ю и 8-ю армии Ленинградского фронта. С 28 марта по 2 мая 1942 г. находился на лечении по ранению в военном госпитале 13-го стрелкового корпуса в г. Ораниенбаум, затем командирован на учебу в Высшую военную академию им. К. Е. Ворошилова в г. Уфа. По окончании ее ускоренного курса в ноябре 1942 г. вновь направлен в распоряжение Военного совета Ленинградского фронта. С 17 января 1943 г. вступил в командование 102-й отдельной стрелковой бригадой. 22 апреля того же года она была расформирована, а полковник Н. С. Угрюмов переведен на должность командира 123-й отдельной стрелковой бригады. Приказом НКО СССР от 24.7.1943 он был назначен командиром 13-й гвардейской механизированной бригады Южного фронта, однако по прибытии в должность не вступил – находился в распоряжении Военного совета фронта. С 16 августа 1943 г. допущен к временному и. д. командира 346-й стрелковой дивизии. Через месяц, в связи с прибытием прежнего командира из госпиталя, перемещен на должность командира 33-й гвардейской стрелковой дивизии. В составе войск 2-й гвардейской армии Южного (с 20 октября 1943 г. – 4-го Украинского) фронта участвовал с ней в Мелитопольской наступательной операции. С 25 февраля 1944 г. дивизия была подчинена 51-й армии этого же фронта и в ее составе участвовала в Крымской наступательной операции. 11 апреля ее части форсировали Сиваш и наступали в направлении Белебека и далее на Севастополь. В этих боях 14 апреля полковник Н. С. Угрюмов был ранен и до конца июня находился в госпитале № 1796 в г. Симферополь, затем состоял в распоряжении Военного совета армии. В августе 1944 г. он был назначен заместителем командира 17-го гвардейского стрелкового корпуса, входившего в состав 18-й армии этого же фронта. С 27 сентября того же года и. д. командира 8-й стрелковой дивизии этой армии. В этой дивизии воевал до конца войны. Участвовал в Восточно-Карпатской, Карпатско-Ужгородской, Западно-Карпатской, Моравска-Остравской и Пражской наступательных операциях, в освобождении Венгрии, Чехословакии и городов Ямполь, Спишека Нова Вес, Попрад, Рахов, Скалат, Подгайцы и других. За образцовое выполнение заданий командования в боях дивизии было присвоено наименование «Ямпольская» и она была награждена орденами Красного Знамени и Суворова 2-й ст. После войны генерал-майор Н. С. Угрюмов с августа 1945 г. состоял в распоряжении ГУК (по оргмероприятиям). В октябре 1945 г. назначен заместителем командира 102-го стрелкового корпуса Львовского ВО. С января 1946 г. и. д. командира 121-й гвардейской стрелковой Гомельской Краснознаменной ордена Суворова дивизии этого округа. В июне 1946 г. зачислен в распоряжение Военного совета ПрикВО
