1921 г. участвовал в подавлении восстания А. С. Антонова в Тамбовской губ. В том же году бронепоезд «Коммунар» за боевые заслуги был награжден орденом Красного Знамени. После войны А. И. Лизюков в сентябре 1921 г. был зачислен слушателем в Высшую военную автоброневую школу в Петрограде, после ее окончания в октябре 1923 г. направленна Дальний Восток в 5-ю армию и был назначен командиром бронеплощадки бронепоезда № 12. С декабря того же года исполнял должность зам. командира, затем командира и военкома бронепоезда № 164 «Ленинец» в г. Благовещенск. С июня 1924 г., при реорганизации бронечастей, А. И. Лизюков был прикомандирован к бронепоезду № 24 «Красный уфимец» в г. Никольск-Уссурийский, где исполнял должность пом. командира бронепоезда. В августе 1924 г. поступил в Военную академию РККА им. М. В. Фрунзе. После ее окончания в августе 1927 г. направлен в Ленинград на преподавательскую работу на Военные курсы механической тяги. С октября 1928 г. был начальником учебной части курсов. С декабря 1929 г. преподаватель тактики и одновременно начальник промышленного отделения факультета моторизации и механизации Военно-технической академии РККА. В декабре 1931 г. назначен пом. начальника 1-го сектора (редакционно-издательского) отдела военно-технической пропаганды Технического штаба начальника вооружения РККА. С января 1933 г. командир 3-го отдельного танкового батальона бригады им. К. Б. Калиновского МВО. С июня 1934 г. командир и военком Отдельного учебного тяжелого танкового полка в составе Отдельной тяжелой танковой бригады им. С. М. Кирова в ЛВО. В феврале 1940 г. прикомандирован к Управлению по начсоставу Красной армии. В апреле 1940 г. назначен преподавателем кафедры тактики Военной академии механизации и моторизации РККА им. И. В. Сталина. В марте 1941 г. вступил в должность зам. командира 36-й танковой дивизии 17-го механизированного корпуса ЗапОВО. В начале Великой Отечественной войны полковник А. И. Лизюков возглавлял штаб группы войск, оборонявшей г. Борисов. С середины июля 1941 г. командовал сводным отрядом, оборонявшим переправы на Днепре в тылу 16-й и 20-й армий. За храбрость, мужество и стойкость, проявленные при обороне г. Борисов и последующих рубежей до г. Орша, полковник А. И. Лизюков был удостоен звания Героя Советского Союза. 18 августа вступил в командование 1-й танковой дивизией 2-го формирования (переформирована из 1-й Московской мотострелковой дивизии). Ее части в составе 16-й армии Западного фронта успешно оборонялись у Ярцево и вели боевые действия в районе г. Ельня. Указом ПВС СССР от 31 августа 1941 г. за образцовое выполнение заданий командования на Западном фронте и проявленные при этом доблесть и мужество дивизия награждена орденом Красного Знамени, а 21 сентября была преобразована в 1-ю гвардейскую мотострелковую Московскую дивизию. В середине октября дивизия передислоцирована на наро-фоминское направление, где в то время возникла угроза прорыва противника к Москве. Решительные действия гвардейцев А. И. Лизюкова способствовали восстановлению оборонительных рубежей на этом участке. С декабря 1941 г. полковник А. И. Лизюков вступил в командование 2-м гвардейским стрелковым
