В 1968-1973 годы – командующий и член Военного совета Северной группы войск в Польше.
В 1973-1974 годы – начальник Главного управления военно-учебных заведений Министерства обороны СССР.
В 1974-1978 годы – представитель Главнокомандующего Объединёнными вооружёнными силами государств-участников Варшавского договора в Национальной Народной Армии Германской Демократической Республики.
С 1978 по 1988 годы до выхода в отставку – начальник Военного института в Москве.
Несмотря на многие ранения и контузии, полученные на фронте, он совершил 135 прыжков с парашютом.
В течение 20 лет был народным депутатом Верховных Советов СССр и Дагестанской АССР.
Военный талант, высокие организаторские способности и незабываемые заслуги перед Отечеством Танкаева Магомеда Танкаевича отмечены высшими наградами Родины: тремя орденами Ленина, Октябрьской Революции, четырьмя орденами Красного Знамени Красной Звезды и многими медалями.
Танкаев М. Т. награждён Командорским крестом со звездой ордена Возрождения Польши; орденом «За заслуги перед Отечеством» в золоте Германской Демократической Республики, орденами и медалями Болгарии, Чехословакии и Монголии.
Танкаеву М. Т. постановлениями Совета Министров СССР от 18 февраля 1958 года присвоено звание генерал-майора; от 22 февраля 1963 года – генерал-лейтенанта; от 21 февраля 1969 года – звание генерал-полковника».5
Много воды утекло с военной поры…Но этот бесконечный огненный сон, сотканный, как лоскутное одеяло, из всевозможных временных фрагментов его воинского пути часто повторялся во снах
генерала, непрошено приходил ночным кошмаром и терзал, клевал, выворачивал душу; ломал сон и покой, принуждал натужено – сбойно биться в груди уставшее сердце. И раз за разом, из года в год, боевой генерал просыпался с придушенным стоном, и сомкнув твёрдую складку рта подолгу лежал неподвижно, возвышаясь над придавленными пружинами кровати, и с тоскою неизлечимо больного человека, чувствовал своё окаменевшее, словно чужое лицо и неотвязно думал о той жестокой судьбе, что выпала на долю его любимой страны и всего советского народа.
* * *
…Вот и теперь, он стоял погружённый в прохладный всплеск солнечного света, покуривал папиросу и поневоле вспоминал обожжённые обрывки тяжёлого сна. Они, как чёрные птицы, что несметным числом, нескончаемой стаи, пересекавшей небо, текли и скользили, вспыхивали и гасли перед его мысленным взором, – давние и далёкие, но памятные, а потому недавние и близкие, – ужасные, цепенящие душу, когда на людей, мирные города и сёла, армейские эшелоны и поезда с беженцами сыпались бомбы-снаряды и рвали на клочья раскалённый металл; в красную слякоть живые тела, разбрызгивали мозг по грязным, обугленным кирпичным стенам, по пыльной траве