Первую группу, под общим командованием командира 18-й ОСБр подполковника А.И. Сурченко, должны были составить 18-я отдельная стрелковая бригада и 20-я танковая бригада (командир – полковник Г.П. Антонов).
18-я отдельная стрелковая бригада, перебрасываемая в район Апрелевки по железной дороге, являлась наиболее боеспособной частью группировки войск генерала Ефремова. В состав бригады входили три отдельных стрелковых батальона, танковый батальон, два артиллерийских дивизиона, два минометных дивизиона и ряд отдельных подразделений. Всего в бригаде насчитывалось около 4500 бойцов и командиров. На вооружении состояло 18 танков, 12 – 76-мм пушек, 18 – 45-мм пушек и 48 минометов. Значительная часть командного состава уже принимала участие в боях с немецко-фашистскими захватчиками. Личный состав бригады в основной своей массе имел хорошую подготовку, значительную его часть составляли курсанты военных училищ и школ младших командиров.
20-я танковая бригада, имевшая в своем составе 21 танк, занимала оборону у опушки леса недалеко от населенного пункта Тарасково. Бригада входила в состав 5-й армии, поэтому комбриг, прежде чем выполнять приказ генерала Ефремова, непременно получал одобрение у генерала Говорова, что, естественно, затрудняло управление ею. Командарм-5 видел свою главную задачу в том, чтобы не допустить прорыва противника к Минскому шоссе.
Однако обстановка складывалась таким образом, что 18-я ОСБр, по не зависящим от нее причинам, явно запаздывала с сосредоточением в указанном ей районе к установленному времени. Это обстоятельство могло внести существенные коррективы в решение поставленной задачи.
Вторая группа, или, как она еще называлась, танковая группа, которой командовал начальник АБТВ армии полковник М.П. Сафир, состояла из двух частей, которые на первом этапе операции должны были действовать отдельно друг от друга.
Под непосредственным руководством полковника Сафира в районе с. Петровское должны были вести боевые действия 136-й и 140-й отдельные танковые батальоны, 23-й и 24-й лыжные батальоны и отряд пехоты, наскоро собранный по приказу генерала Ефремова из бойцов тыловых и специальных подразделений армии.
Вторая часть танковой группы представляла собой сводный отряд частей 33-й армии под командованием командира 5-й ТБр подполковника М.Г. Сахно, действовавший в районе Рассудова, в составе 11 танков 5-й танковой бригады, батальона 183-го запасного СП, курсов младших лейтенантов и политруков.
Там же, в районе Рассудово, находился резерв командарма в составе 10 танков 136-го ОТБ.
После захвата высоты с отм. 210,8 и разгрома противника Юшково, Петровское, Бурцево эти две части должны были действовать единой группой под командованием начальника АБТВ 33-й армии полковника Сафира в направлении Головенек, Таширова. 18-я ОСБр в это время должна была совместно с 32-й СД уничтожить противника в районе Акулова.
Генерал-лейтенант Ефремов хорошо знал своего заместителя, поэтому без колебания назначил его командиром