Принятие решения затрудняло отсутствие сведений о местонахождении 18-й ОСБр, 140-го ОТБ и двух отдельных лыжных батальонов, выделенных штабом фронта для ликвидации прорвавшейся группировки противника. Артиллерия, выделенная в распоряжение командарма-33, уже находилась на указанных огневых позициях и вела огонь по противнику, препятствуя его дальнейшему продвижению.
В 13 часов 136-й ОТБ, выйдя на юго-восточную окраину Петровское, вступил в бой с противником, который, по данным разведки, имел здесь до 10–12 танков и около 200 человек пехоты. Встреченный сильным артиллерийским огнем, а также огнем танков противника, батальон был вынужден отойти в район церкви, потеряв в ходе атаки два танка.
В 14 часов командиру батальона вновь была поставлена задача немедленно атаковать противника, уничтожить его и выйти на северо-западную окраину Петровское. В указанное время батальон перешел в наступление. Подбив два танка и уничтожив три орудия противника, танкисты вышли к южной окраине Петровское. Однако дальше батальон продвинуться не смог из-за сильного противотанкового огня противника и воздействия его авиации. К тому же отдельные группы пехоты 478-го ПП предприняли попытку обойти левый фланг батальона и выйти к разветвлению железной дороги южнее Петровского. Для уничтожения этой группы противника было выслано 4 легких танка с группой бойцов 16-го полка НКВД. Благодаря умелому действию этой группы противник вынужден был отойти в исходное положение.
Для того чтобы не допустить распространения противника к северу от Юшкова и тем самым обеспечить развертывание группировки войск для нанесения контрудара, командиру 16-го полка НКВД подполковнику Алексееву было приказано выбить противника из Юшкова и во взаимодействии с танкистами 20-й ТБр удержать рокадную дорогу, идущую через Юшково и Кобяково к Минскому шоссе.
В 17 часов группа из 55 человек бойцов при 8 пулеметах выступила в указанный район. Ей на усиление было придано 6 танков 20-й ТБр. Возглавлял группу командир 2-го батальона капитан Д. Дженчураев. В ходе короткого, но яростного боя, начавшегося с наступлением темноты, группе удалось захватить село Юшково. Противник, понеся большие потери, отошел к Бурцево. Вскоре стало ясно, что удержать Юшково имеющимися силами и средствами не удастся: группа в ходе боя потеряла 22 человека убитыми и ранеными. К тому же противник усилил артиллерийский и минометный обстрел села, предприняв попытку зайти в тыл. По приказу капитана Дженчураева группа под прикрытием огня танков 20-й ТБр оставила Юшково и отошла к Тараскову.
Вечер и ночь на 3 декабря 136-й танковый батальон, в составе которого в строю осталось 9 танков, совместно с небольшой группой пехоты провел, обороняя восточную часть села Петровское. Командир батальона получил приказ расположить танки так, чтобы они, прикрывая друг друга огнем, постоянно меняли позиции, создавая видимость нахождения здесь значительной группировки наших войск. Эта небольшая военная хитрость