Названия асан были переведены с санскрита на английский язык Б.К.С. Айенгаром в книге «Йога Дипика: прояснение йоги». Впоследствии книга была переведена на русский.
В названия асан часто входят числительные, названия частей тела, геометрические фигуры, названия животных, растений, имена героев эпоса и т. п. Мы приводим только некоторые из них, наиболее часто встречающиеся.
Адхас – внизу, вниз; под.
Адхо Мукха – с поникшим лицом (взором), лицом вниз.
Акарна – возле уха, к уху.
Аламба – поддержка.
Анга – тело; часть (тела), член, телосложение, отдел.
Ангула – палец руки, большой палец руки.
Ангуштха – большой палец, большой палец ноги.
Ардха – пол-, половина, часть.
Асана – поза.
Аштан – восемь.
Аштавакра – человек, чье тело искривлено в восьми местах.
Баддха – связанный.
Бака – журавль.
Бандха – узы, оковы.
Бхастрика – кузнечные меха, вид пранаямы.
Бхека – лягушка.
Бхерунда – страшный, ужасный, вид птицы.
Бхуджа – рука, плечо.
Бхуджа пида – давление на руку или плечо.
Бхуджанга – змея.
Ваджра – молния.
Вакра – искривленный.
Вама – левая сторона.
Вамадева – мудрец.
Васиштха – ведийский мудрец.
Вира – герой.
Вирабхадра – герой эпоса (от вира – герой, бхадра – прекрасный).
Випарита – развернутый, перевернутый, обратный.
Вишвамитра – ведийский мудрец.
Вишну – индуистское божество.
Вришчика – скорпион.
Галава – мудрец.
Ганда – щека, сторона лица.
Ганда бхерунда – вид птиц.
Гаруда – орел.
Го – корова.
Гомукха – лицо, подобное коровьему.
Горакша – пастух, имя знаменитого йога.
Данда – посох.
Два, дви – два, оба.
Джану – колено.
Джатхара – живот, желудок.
Дурваса – мудрец.
Дхану – лук для стрельбы.
Йога нидра – йогический сон.
Кака – ворона.
Капалабхати (от капала – череп, бхати – свет) – процесс очищения носовых проходов.
Капота – голубь.
Карна – ухо, прислушиваться.
Карна Пида – давление около уха.
Каундинья – мудрец.
Кона – угол.
Краунча – вид птиц.
Крия – процесс очищения,