На 21 июля приказом штаба 26-й армии поставлена корпусу задача закончить ликвидацию группировки противника в ТАРАЩА (Боевой приказ № 003 штарма 26 от 21.7. 41).
Противник также пытался контратаковать. Атаки противника были отбиты. По захваченным пленными документам убитых стало ясно, что перед корпусом действуют полки дивизии «Викинг».
Противник подтянул танки.
С рассветом 22.7 5 КК получил приказ решительным ударом уничтожить ТАРАЩАНСКУЮ группировку противника. (Боеприказ штарма 26 № 004 от 22.7 4.00).
Генералы Музыченко и Понеделин приняли решение нанести совместный удар силами 6-й армии из района Плискова и 12-й армии из района Ильинцев в общем направлении на Тетиев и прорвать образующееся кольцо окружения. Навстречу им должны были нанести удар 14-я кавалерийская и 199-я стрелковая дивизии 26-й армии, получившие задачу выйти на реку Рось и соединиться с войсками отходящих армий.
21 июля противник предпринял атаку танками и пехотой против 5-го кавалерийского корпуса с целью освобождения окруженной кавалеристами таращанской группировки. Части кавкорпуса 22 июля были оттеснены на рубеж Станишевка, Лукьяновка.
Интересный момент: В ходе боя до 60 танков противника повели наступление со стороны СТАНИШОВКА, охватывая ЛУКЬЯНОВКА с запада. Возникла паника среди конного транспорта частей. Находившиеся на восточной окраине ЛУКЬЯНОВКА три бронемашины вступили в бой с танками – подбили шесть танков.
Этот факт свидетельствует о том, что бронемашины БМ-10, вооруженные 45-мм пушками, весьма эффективно вели борьбу с немецкими танками. Это к слову об «устаревшей бронетехнике» Красной Армии. Бронемашины активно участвовали и в боях 1942 года. А в 1945 году успешно воевали на Дальнем Востоке против японцев.
Бои в районе ТАРАЩИ показали, что кавалерийские соединения могут успешно вести боевые действия с мотомехсоединениями противника. И 5 КК (впоследствии 3-й гвардейский КК) не раз доказывал это в ходе всей Великой Отечественной войны.
Авиационное прикрытие наших атакующих войск оставляло желать лучшего. Вот как описывал боевые действия 5-го кавалерийского корпуса при нанесении удара на Мироновку Маршал Советского Союза К.С. Москаленко: «Судьбу корпуса решила вражеская авиация. Взаимодействуя с наземными войсками, которые вынуждали кавалеристов вести бой в пешем строю, авиация осуществляла нападение на лошадей и частью перебила их, а частью разогнала. Она подавляла все живое на поле боя, делала почти невозможным передвижение в дневных условиях. Такими действиями авиация лишила кавалерийский корпус основного преимущества – подвижности, маневренности»[27].
Бездействие советской авиации в ходе этих боев было также отмечено в журнале боевых действий 5 КК.
25 июля части 5-го кавалерийского корпуса, непрерывно преследуемые немецкими войсками, отошли за реку Рось на рубеж Прусы, Сабарка, х. Алексеевка.
В течение 29.7–30.7 части корпуса производили оборонительные работы в своих районах, минирование