части Отдельного Тихвинского участка водной охраны областного Балтийско-Мариинского управления водной милиции, с ноября – начальником административно-строевого отдела Управления Детско-Сельской милиции. С мая 1922 г. был старшим делопроизводителем, адъютантом школы и пом. начальника административной части Высшей артиллерийской школы в г. Детское Село. С июня 1924 г. П. И. Киселёв проходил службу в 10-й стрелковой дивизии ЛВО пом. начальника штаба 30-го Краснознаменного и 29-го стрелковых полков (в г. Череповец и Архангельск). С октября 1930 г. был командиром батальона, начальником команды одногодичников и врид начальника штаба полка в 28-м стрелковом полку им. Даумана в г. Вологда, с мая 1935 г. – пом. командира по строевой части 30-го стрелкового Краснознаменного полка в г. Череповец. С июня по октябрь временно исполнял обязанности начальника 1-й (оперативной) части штаба дивизии, а с июля 1937 по август 1938 г. временно командовал 30-м стрелковым полком. В августе 1939 г. на базе одного из батальонов сформировал и отправил на Д. Восток стрелковый полк. Через месяц на базе полка в г. Кострома была развернута 182-я стрелковая дивизия, где майор П. И. Киселёв командовал 793-м стрелковым полком. С началом Советско-финляндской войны в декабре 1939 г. был назначен зам. командира (начальником пехоты) 84-й стрелковой дивизии, переформированной затем в мотострелковую. Участвовал с ней в боях с белофиннами на выборгском направлении. В октябре 1940 г. назначен зам. командира 144-й стрелковой дивизии МВО в г. Владимир. В начале Великой Отечественной войны с убытием дивизии на фронт полковник П. И. Киселёв был оставлен в округе и 11 июля 1941 г. назначен врид командира 285-й стрелковой дивизии. Формировал ее в г. Кострома, затем 16 августа убыл с ней на фронт. По прибытии в район Волховстрой дивизия заняла оборону в районе Новой Ладоги, ведя подвижную разведку в направлении Кириши вдоль р. Волхов. С 23 августа она была включена в 54-ю отдельную армию и с 8 сентября вела бои по овладению нас. пунктами Ларионов Остров и Посадников Остров. В результате упорных боев противник был выбит из Ларионова Острова. С 28 сентября дивизия перешла в 4-ю отдельную армию и с 11 октября вела бои по овладению ст. Погостье Ленинградской обл. 5.11.1941 полковник П. И. Киселёв назначен командиром 6-й отдельной бригады морской пехоты, которая вела сдерживающие бои вдоль р. Волхов. Под дер. Бережки, где бригаде пришлось отбить 7 яростных атак противника, был ранен и контужен, но остался в строю. 12 ноября принял от генерала А. А. Мартьянова командование группой войск, костяк которой составляла его бригада, и продолжал с ней вести бои на волховском направлении. Перед самым Волховстроем ей удавалось сдерживать противника, несмотря на то что на ее левом фланге передовые вражеские части уже вышли на тылы бригады. 22 ноября бригада была переброшена в район ст. Новый Быт, затем на ст. Войбокало Северной ж. д. для отражения наступления немцев на этих направлениях. 7.12.1941 П. И. Киселёв назначен врид начальника отдела боевой подготовки 54-й армии и в течение месяца занимался приемом шести дивизий, перебрасываемых по льду Ладожского
