Остается нерешенным вопрос и о роли остальных сербских феодалов. Например, Марко Мрнявчевич не пришел на помощь войскам Лазаря, однако неизвестно, был ли он в лагере турецкого султана. Драгош Деянович, хотя и пропустил османское войско через свои земли, сам принимать участие в битве на стороне турок не стал.
Картина Адама Стефановича «Бой на Косовом поле». 28 июня сербы отмечают национальный праздник «Видовдан» («Видом день») – день святого великомученика царя Лазаря и всех мучеников сербских. В этот день в 1389 году произошло знаменитое сражение на Косовом поле. «Видовдан» отмечался в Сербии и ранее: это был праздник, посвященный языческому богу Виду, однако вот уже более 600 лет день 28 июня в сербской национальной памяти связан исключительно с битвой, в которой сербское войско противостояло в десятеро превосходящему врагу. Тогда сербские воины под командой князя Лазаря все полегли на Косовом поле, однако и Османская империя понесла тяжелейшие потери, которые значительно замедлили ее продвижение в Европу.
Милош Обилич убивает Мурада I. Эту сцену изображали по-разному. Автор сербской гравюры XIX века считает, что султан пал в бою
Также неизвестно, где во время битвы был Джурадж Страцимирович, ранее помогавший туркам и бывший врагом боснийского короля Твртко I.
Битва произошла 15 (20) июня 1389 года вблизи современного города Приштина в Косове.
Войска расположились следующим образом. Мурад возглавил центр своего войска, флангами командовали его сыновья Баязид I (правый) и Якуб (левый). Перед основными силами османского войска в линию выстроились около 1000 лучников, позади располагались азапы и акынджи, а в центре турецкого построения – янычары. Там же находился Мурад со своей охраной. Небольшой отряд был выделен для прикрытия обоза.
Центром сербской армии командовал сам князь Лазарь, Вук Бранкович командовал правым флангом, Влатко Вукович – левым. По всему фронту сербской армии расположилась тяжелая конница, на флангах – конные лучники. За ними располагались отряды пехоты.
Сербские и турецкие источники дают противоречивые данные о ходе сражения, поэтому реконструкция боя представляет трудности для историков. Битва