Петр Первый внёс большой вклад в развитие теории и практики «таможенного дела» в России.
Государь Пётр, уже тогда, на взлёте российской государственности, понимал огромную созидательную силу «таможенного дела» и провёл радикальные таможенные преобразования.
С учреждением в 1801 году должности министра коммерции[39], Коммерц-коллегия была ему подчинена и разделена на 4 экспедиции: внешней торговли, внутренней, коммуникации и таможенной.
В процессе преобразования министерств в 1810 году должность министра коммерции была упразднена, а Коммерц-коллегия подчинена министру финансов. Дела по внешней торговле и таможенные дела были переданы в ведомство министерства финансов.
В 30-е годы XVIII века были законодательно закреплены основы деятельности пограничных таможен, определены обязанности по сбору пошлин и утвержден штат таможенных служителей.
В 1748 году была введена должность директора пограничных таможен, в функции которого входил: контроль над деятельностью застав, за сбором денег в казну, контроль над исправностью таможенных мер и весов, ведением таможенных книг.
В середине XVIII века и императрица Елизавета Петровна произвела в системе таможенного дела империи большие изменения.
Таможенное дело продолжало совершенствоваться.
В 1755 году Комиссия о пошлинах под руководством П.И. Шувалова разработала Таможенный Устав, закрепивший итоги таможенной реформы и петровский перенос таможен на государственную границу.
С 20 ноября 1763 года деятельность портовых и пограничных таможен Российской Империи находилась в ведении Главной над таможенными сборами канцелярии.
Российское государство искало рациональную форму таможенного контроля.
В 1780 году пограничные сухопутные таможни перешли в ведение военных генерал-губернаторов и гражданских губернаторов, то есть Таможни были переподчинены местным региональным властям.
27 сентября 1782 года вышел Указ императрицы Екатерины II «Об учреждении особой таможенной цепи и стражи для отвращения потаенного провоза товаров».
Стража состояла из вольнонаемных таможенных объездчиков и таможенных пограничных надзирателей, которые принимались на службу по контракту и находились в ведении Второй Экспедиции Губернских казенных палат. В западных губерниях, на территории которых имелись пограничные и портовые таможни, была сформирована таможенная стража.
В 1780–1790-х годах на западных, южных и юго-западных границах Российской империи и на Черном море учреждались таможни и проводились мероприятия по организации таможенной стражи в Санкт-Петербургской, Выборгской и Рижской губерниях.
В 1792–1795 годы, после войны с Турцией (1787–1792) и второго раздела Речи Посполитой (1792), были восстановлены российские пограничные таможни в Полоцком, Могилевском, Киевском и Екатеринославском наместничествах.
На границе с Польшей появились таможни на реках Буг, Днестр, на Литовской границе; учреждена