Летом 1480 года войска Ивана III пошли навстречу ордам Ахмата и блокировали переправы на Оке. Войско Большой Орды повернулось и двинулось к литовской границе на соединение с Казимиром. Русские полки успели их опередить и раньше татар заняли левый берег реки Угры, не допуская Ахмата к переправам. Москвичей было меньше, чем ордынцев и идти в открытое сражение Иван III не захотел. Он вообще старался достигать цели без пролития большой крови – к победе всегда ведут несколько путей и великий московский князь обладал искусством выбора самого бескровного и эффективного. Иван III дал несколько город своим недовольным братьям и они прислали на замерзшую Угру свои дружины. Это произошло очень вовремя – хан Ахмат атаковал Ивана Московского. Четыре дня лед Угры заливала кровь, но русские полки не сдвинулись ни на шаг. У них была сильная позиция и Ахмат попытался прорваться в других местах. Ордынцев отбросили повсюду. Великое противостояние кончилось в начале ноября, когда хан Большой Орды развернул войска и ушел в степь. Казимир войска не привел, желая ослабления хана и великого князя. Сорокадневное стояние на реке Угре закончилась победой Москвы. Ахмата зарезали той же зимой 1480 года, а через 22 года в битве у Перекопа Крымское ханство разгромило Большую Орду, которая вскоре исчезла с политической карты мира. Иван III больше не ждал ханских ярлыков. 12 ноября 1480 года стало первым днем рождения независимой Московской Руси. Этой же зимой Иван III прошел с войсками к Пскову и разбил войско крестоносцев. Разгром Ахмата и Ливонского ордена произвели большое впечатление в Европе и в будущей России. В 1483 году великий рязанский князь признал себя младшим братом Ивана III. Через два года было ликвидировано Тверское княжество. Великое Московское княжество стало общерусским. Итальянский посол докладывал миланскому герцогу: «Границы России на востоке распространяются до Татарии и Кавказа, с юга и запада она граничит с Литвой, которая находится между Россией, Богемией и Польшей. На север от России простирается большая пустынная равнина и океан».
В Москве была создана высокопрофессиональная дипломатическая служба, в столицу зачастили дипломатические