Битва при Семинаре состоялась 28 июня 1495 года в Калабрии между французской армией, только что взявшей под контроль юг Италии, и армией Неаполитанского королевства в союзе с Испанией. Последние желали вернуть себе эти территории. Французской тяжёлой кавалерии вкупе с грозными швейцарскими наёмниками, союзники могли противопоставить лишь неаполитанскую лёгкую пехоту и части испанских войск, также носивших лёгкое вооружение и привыкших к войне с маврами в Испании. Результатом битвы стал полный разгром неаполитанских и испанских сил, бегство их с поля боя.
Это сражение примечательно тем, что оно в величайшей степени повлияло на дальнейшую судьбу развития испанской армии. Гонсало Фернандес де Кордова, командующий испанцев, вскоре полностью реформирует её, что, ещё позже, приведёт к широкому распространению огнестрельного оружия среди армий всех европейских держав. Испания, в свою очередь, станет самой сильной и могущественной из них.
Данная война, названная Первой итальянской, принимает неожиданный оборот. С этого момента Гонсало де Кордова применяет тактику партизанской войны. Ввиду того, что его войско значительно уступало французскому по численности, Гонсало, вместо того, чтобы встречаться с врагом лицом к лицу на поле боя, начинает совершать набеги на французские обозы с продовольствием. Используя эту тактику, Гонсало смог таким образом и сберечь свою армию, и сорвать планы французов, взяв инициативу в свои руки. Менее чем за год Гонсало очистил территорию Италии от французских гарнизонов, остававшихся в крепостях, а французский гарнизон в Неаполе капитулировал. За победу над Францией Папа Римский выразил личную благодарность испанскому генералу.
В 1500 году турки, разбив венецианский флот, захватили порт Лепанто. Осенью Гонсало де Кордова отправился на остров Кефалония, где в союзе с венецианцами осаждает захваченный турками Аргостолион. Под началом Гонсало работает Педро Наварро – известный военный инженер, мастер подрывов. 24 декабря, после двух месяцев осады, Педро Наварро успешно подрывает стены турецкой крепости в двух местах, начинается штурм. 80 оставшихся в живых турок капитулировали.
Вернувшись в Испанию, обогащённый новым опытом, Гонсало де Кордова полностью реформирует армию. Первым делом он разделил армию на так называемые секции или части, по стратегической роли: пехота, кавалерия, артиллерия. Такая расстановка сил позволяла Гонсало более гибко и эффективно использовать войска в сражении, в зависимости от отдельно взятой ситуации. Однако наиболее важным нововведением в испанской армии стало пороховое оружие, а именно аркебузы с плечевым прикладом, которые можно было закрепить на земле с помощью опор. Гонсало видел в аркебузах тактическое преимущество – построение стрелков в несколько рядов позволяло уже выстрелившим бойцам отступить назад и перезарядить оружие. Ещё одним преимуществом аркебузы был грохот и дым, наводивший ужас на лошадей, вызывая сумятицу в рядах кавалерии и затрудняя тем самым её атаку.
Во Второй итальянской войне Гонсало