История освоения Россией дальневосточных территорий и формирования границы с Китаем уходит глубокими корнями в XVII век, когда, в частности, походы известных русских землепроходцев Пояркова и Хабарова положили начало освоению и присоединению Приамурья к России. В 1649–1653 годах землепроходец Ерофей Хабаров с отрядом казаков совершил ряд походов по Приамурью и составил первые карты этой местности. Часть казаков, из отряда Хабарова осталась в Приамурье, где основала военную крепость Албазин. Она распологалась на территории современного Сковородинско-го муниципального района Амурской области России.
На тот момент граница Китая проходила по линии пограничных укреплений, носивших название «Ивовый палисад». Эта линия находилась в 800 километрах от Амура и в 400 километрах от реки Уссури. Территорию за Амуром и Уссури занимали немногочисленные племена дауров, нивхов, орочонов и гиляков, и китайцы здесь фактически никогда не селились.
Следует заметить, что вплоть до XX века китайская империя не спешила двигаться на север. Причина крылась в том, как китайские правители того времени воспринимали окружающий мир как острова китайской культуры – «нэй», окружённый морем «варварской перефирии» – «вай» (отсюда и название Поднебесная империя «Тянься»). Согласно конфуцианской установке, «истинный владыка (Ван) ничто не считает внешним», то есть – китайские императоры считали своей территорией не только сам Китай, но и весь мир. При этом «внешнее» становилось частью «китайского мира», как только вступало в контакт с «внутренним». Исходя из этой государственной доктрины, вплоть до нашего времени, в Китае не придавалось серьёзного значения официальному оформлению (делимитации и демаркации) государственных границ страны. Более того – «сыны неба» (китайские императоры) порой отрицали само существование границы между «варварами четырех сторон» и «переферией» своей империи[3].
Между тем, в 50-70-х годах XVII века началось активное заселение Приамурья русскими. Центральным русским поселением на тот момент оставался Албазин, постепенно разросшийся до размеров города. Соответственно – новая область получила название Албазинского воеводства. К середине XVII века русские владения располагались по всему левобережью Амура, а местами и по его правому берегу.
Понимая, что рано или поздно интересы русского населения на Дальнем Востоке войдут в противоречие с политикой Китайской империи, русский царь Федор Михайлович неоднократно пытался наладить дипломатические отношения с Пекином. Однако всякий раз эти попытки терпели неудачу. Так, в марте 1656 года в Пекин прибыл Федор Байков, возглавлявший торговую миссию. Он имел поручение передать грамоту китайскому императору. Когда чиновники императорского двора потребовали от русского посланника пройти длительное обучение китайскому этикету, а затем, исполнить ряд церемоний, включавших преклонение коленей и отвешивание