Вынос конечности далеко вперед под корпусом при резко скошенном крупе придает задней конечности большую продвигающую способность, что хорошо для собаки с плохими углами сочленений передних конечностей (то есть задние конечности могут компенсировать недостатки передних). Однако если у собаки хорошие передние конечности, то этот дополнительный вынос задних приводит к тому, что последние начинают мешать движению передних. Когда собака без поводка, она преодолевает эти помехи тем, что двигается, вынося круп в сторону или иноходью (одновременно перемещая вперед и назад конечности с одной стороны корпуса). Если же собаку на поводке заставляют двигаться правильно, чтобы задние лапы не мешали передним, она вынуждена будет делать задними конечностями короткие высокие шаги. Это приводит к циклическому колебанию, на что зря расходуется мышечная энергия, а кроме того, ухудшается само движение.
При умеренно скошенном крупе, при наклоне таза по отношению к горизонту под углом 30°, когда задняя конечность вытянута, толчок вперед получается значительно сильнее, чем при резко скошенном крупе. Кроме того, при шаге конечность продвигается вперед на расстояние, достаточное для сохранения равновесия, но при этом она не мешает движениям передней конечности.
При прямом крупе толчок вперед становится еще сильнее, однако этому противодействует ограниченный вынос конечности вперед, что сокращает продвигающую мощность задних конечностей. Следовательно, несмотря на то что толчок может быть сильным, передние конечности получают избыточную продвигающую нагрузку, и собака быстро устает. Таким образом, несмотря на более сильный толчок, прямой круп является порочным, так как ухудшает выносливость собаки.
Задача задних конечностей состоит в том, чтобы обеспечить движущую силу, которая толкает собаку вперед. Поэтому, в отличие от передних конечностей, задние прочно скреплены с другими частями скелета через фактически неподвижный сустав, называемый крестцово-подвздошным. Это соединение таза с позвоночником позволяет без механических потерь преобразовывать приводящую силу задних конечностей в движение собаки вперед.
Как уже указывалось ранее, овчарка передвигается «зависающим» аллюром. Это означает, что при движении все четыре лапы время от времени одновременно не касаются земли. По приземлении одной задней конечности собаки после периода зависания другая вытянута вперед. В этот момент мышцы приземлившейся конечности напряжены, чтобы амортизировать толчок от приземления и погасить его, пока тот не достиг позвоночника. То, насколько конечность выносится вперед, зависит от темпа движения, однако в любом случае она должна выноситься достаточно далеко, чтобы соприкосновение с землей происходило не раньше, чем израсходуется импульс от толчка противоположной конечности. Теперь подушечка лапы крепко