Псковская судная грамота, состоящая из 120 статей, является крупнейшим после Русской Правды памятником русского феодального права. Ее источниками являлись: «Русская Правда», обычное право, постановления псковского веча, постановления боярского совета, грамоты псковских князей. Ее нормы содержат сведения об экономическом и политическом положении Пскова, классовом составе общества и положении различных социальных групп, государственном строе, суде, значительном развитии институтов гражданского права (по сравнению с Русской Правдой) и др.
Важное место в нормах Псковской судной грамоты занимает гражданское право.
Право собственности подразумевает деление вещей на недвижимые («отчина») и движимые («живот»). Основанием приобретения права собственности на вещи являлись истечение срока давности владения, передача по договору, наследству. Кроме наследственной вотчины, Псковская судная грамота регулировала и условное пожизненное феодальное владение землей («кормля») и рыболовными участками.
По сравнению с Русской Правдой в Псковской судной грамоте была отражена более развитая система обязательственного права. В ней описывались договоры купли-продажи, дарения, залога, займа, мены, поклажи, найма помещений, личного найма и изорничества.
Важное место в Псковской судной грамоте отводится регулированию отношений между землевладельцами – господами и издольщиками-изорниками (пахарями), огородниками и кочетниками (рыбаками), при этом закон прежде всего заботился об интересах господина.
В Псковской судной грамоте наследование по завещанию называлось «приказным», а по закону – «отморшина». В Пскове преобладала письменная форма завещания, которое оформлялось в виде «записи». Наследниками по закону могли быть переживший супруг и родственники по нисходящей (дети), восходящей (родители) и боковой (сестры и братья) линиям.
В первую очередь наследовали по закону переживший супруг и дети умершего. Если их не было, то призывались родители умершего, а если и эти родственники отсутствовали, то наследство получали сестры и братья.
Псковская судная грамота устанавливала облегченный порядок разрешения споров между наследниками после смерти наследодателя. Мать, отец, сын, сестра, брат или кто-то другой из ближайших родственников