СибВО в г. Славгород, в течение года временно командовал этим полком. В июне 1931 г. переведен в Командное управление Главного управления РККА, где исполнял должности пом. начальника 10-го сектора и пом. начальника 1-го отдела. С февраля 1935 г. был пом. начальника и зам. начальника Управления по комначсоставу РККА, с июня 1936 г. начальником этого отдела. В апреле 1937 г. майор Д. Я. Григорьев назначен начальником строевого отдела Академии Генштаба РККА. С апреля 1938 г. исполнял должность зам. начальника штаба САВО. В декабре 1939 г. зачислен слушателем в Академию Генштаба Красной армии. С началом Великой Отечественной войны комбриг Д. Я. Григорьев 16 июля 1941 г. выпущен из академии и назначен начальником штаба АрхВО. В июне 1943 г. переведен начальником штаба 47-го стрелкового корпуса, формировавшегося в Москве. В июле корпус был направлен на Воронежский фронт в 40-ю армию и участвовал с ней в Курской битве, Белгородско-Харьковской наступательной операции. В период с 16 по 20 сентября генерал-майор Д. Я. Григорьев временно командовал корпусом. С прибытием вновь назначенного командира корпуса генерал-майора С. П. Меркулова приступил к исполнению прямых обязанностей начальника штаба. В сентябре соединения и части корпуса наступали на киевском направлении, отличились при освобождении городов Лубны и Пирятин. В октябре корпус вел тяжелые бои при форсировании р. Днепр южнее г. Киев (с 20 октября – на 1-м Украинском фронте). Захватив плацдарм на западном берегу реки, его части, преодолевая упорное сопротивление врага, расширили его, обеспечив успешное форсирование реки другими соединениями армии. В марте 1944 г. в составе войск 1-й гвардейской армии 1-го Украинского фронта участвовал с ним в Проскуровско-Черновицкой наступательной операции, в освобождении г. Проскуров. В апреле генерал-майор Д. Я. Григорьев был отстранен от должности и зачислен в распоряжение Военного совета фронта, а с 8 мая допущен к исполнению должности начальника 101-го стрелкового корпуса. В составе 38-й армии участвовал с ним в Львовско-Сандомирской операции и освобождении городов Львов и Бобрка, в ходе Западно-Карпатской операции – городов Ясло и Вадовице. С 3 марта по 20 марта 1945 г. временно командовал 70-й гвардейской стрелковой Глуховской ордена Ленина дважды Краснознаменной ордена Богдана Хмельницкого дивизией, затем вернулся на прежнюю должность начальника штаба корпуса. На заключительном этапе войны участвовал с ним в Моравска-Остравской и Пражской наступательных операциях. После войны продолжал служить в том же корпусе в ПрикВО. В июле 1946 г., в ходе оргмероприятий, был перемещен на ту же должность в 3-й горнострелковый корпус. С февраля 1949 г. исполнял должность начальника штаба 73-го стрелкового Силезского корпуса. В мае 1949 г. переведен зам. начальника штаба по организационно-мобилизационным вопросам Горьковского ВО. 16.07.1953 г. уволен в запас. Похоронен в г. Нижний Новгород на кладбище «Марьина Роща». Воинские звания: майор (13.12.1935); полковник; комбриг (20/22.02.1938); генерал-майор (03.05.1942). Награды СССР: орден Ленина, 3 ордена Красного Знамени, орден Кутузова 2-й ст., орден Богдана Хмельницкого 2-й ст., орден Отечественной войны 1-й ст., медалями, а также иностранные
