Трактат «Хатха-йога прадипика» был написан Свами Сватмарамой примерно в 1350 году нашей эры. Он вдвое длиннее «Йога-сутры» и со времен своего появления оброс множеством пространных комментариев. Это один из древнейших дошедших до нас текстов по Хатха-йоге. Однако по сравнению с современными методиками асанам в нем уделяется очень мало внимания: их в трактате описано всего пятнадцать, и из них восемь – сидячие позы. По своей сути они вполне иньские, однако есть в этом перечне асан и определенно янские. Например, в трактате описана асана «Павлин», которая, если вы ее видели, совершенно не расслабляющая и не иньская. В трактате также говорится, что из пятнадцати поз одна главная: тому, кто освоил «Сиддхасану», другие асаны уже не нужны. «Сиддхасана» представляет собой простую сидячую позу.
В трактате «Хатха-йога прадипика» говорится, что Шива научил мудреца-йога Матсуендру восьмидесяти четырем асанам. В других мифах говорится, что их восемьдесят четыре тысячи или восемьсот сорок тысяч. Несмотря на это, в самой «Прадипике» описано лишь пятнадцать. Об асанах говорится, что их нужно выполнять, чтобы приобрести устойчивость осанки, здоровье и телесную легкость. О длительности асан ни в одном трактате по Хатха-йоге не сообщается. Вот тут в дело и вступает гуру: необходим совет и помощь учителя. Однако можно предположить, что сидячие асаны были рассчитаны на длительное выполнение, в то время как более активные, наподобие «Павлина» – на более краткие отрезки времени. Именно в сидячих асанах посредством пранаямы тренировали «вайю» (буквально «ветер дыхания»). Для занятий пранаямой предписывалась поза «Лотос», то есть «Падмасана».
С течением времени количество асан, описываемых в трактатах по йоге, росло. В «Гхеранде-самхите», написанной предположительно в конце 1600-х годов, несколько сот лет спустя после «Прадипики», рекомендуются уже тридцать две асаны, из которых примерно треть носит иньский характер, а остальные более янский. Начинает просматриваться тенденция: янские асаны преобладают над иньскими. Спустя несколько десятилетий в «Шива самхита» перечисляются уже восемьдесят четыре асаны. К началу колонизации Индии Англией, когда под влиянием извне стала меняться система образования и культура, асаны стали смешиваться с европейскими спортивными упражнениями. Занятия асанами переплелись и обогатились за счет борьбы и гимнастики. К концу XIX века асан