Водолазная электроника. Юрий Берков. Читать онлайн. Newlib. NEWLIB.NET

Автор: Юрий Берков
Издательство: Издательские решения
Серия:
Жанр произведения: Прочая образовательная литература
Год издания: 0
isbn: 9785449368218
Скачать книгу
лагу;

      – глубину по глубиномеру;

      – время по электронным часам.

      Рис. 5. Навигационный прибор водолаза УПН-1.

      Цифрами на рисунке. обозначены: 1 – поворотные ручки с источниками питания для подсветки приборов; 2 – электронные часы и лаг; 3 – магнитный компас; 4 – глубиномер; 5 – место для маневренного планшета.

      Технические характеристики навигационного прибора УПН-1:

      – максимальная глубина погружения – до 40 м;

      – время непрерывной работы – не менее 10 часов;

      – точность курсоуказания по магнитному компасу – не менее +1º;

      – точность определения глубины – 1 м;

      – погрешность определения пути и скорости – не более 2%;

      – два уровня подсветки приборов;

      – съемный планшет для маршрутного задания;

      – масса – 3 кг.

      Рис. 6. Плавание на буксировщике «Протон-С» с навигационным прибором УПН-1.

      Навигационный прибор УПН-1 может применяться водолазом автономно, в дневное и ночное время (с использованием подсветки). Органы управления рассчитаны на работу в водолазных перчатках. Навигационный прибор УПН-1 имеет цифровую калибровку лага.

      Недостатками указанных выше приборов счисления первого поколения являются:

      – постоянно нарастающая ошибка счисления места при продолжительном плавании;

      – сложность точного учёта погрешностей магнитного компаса (девиации и склонения);

      – плохая читаемость показаний приборов в мутной воде;

      – увеличение ошибки измерения скорости и дистанции механического (вертушечного) лага со временем за счёт износа трущихся поверхностей или их загрязнения;

      – невозможность учёта приливо-отливных, ветровых и постоянных течений.

      Всё это делает невозможным длительное плавание водолаза и ПСД по счислению из-за больших навигационных ошибок.

      2.1.2. Навигационные приборы счисления места второго поколения

      В последние годы нашим специалистам удалось значительно повысить точность плавания водолаза и ПСД по счислению за счёт внедрения:

      – цифровых магнитных компасов;

      – электронных глубиномеров;

      – абсолютных (доплеровских) гидроакустических лагов.

      – бесплатформенных инерциальных систем.

      2.1.2.1. Цифровой магнитный компас представляет собой прибор, у которого нет вращающейся картушки или магнитной стрелки, а положение в магнитном поле Земли определяется с помощью магнитных (магнитометров, магниторезисторов) или индукционных датчиков.

      Для примера рассмотрим цифровой магнитный компас ЦМК-01 (рис. 7). Он предназначен для измерения трёх компонент магнитного поля Земли и определения магнитного азимута.

      Основными конструктивными узлами являются:

      – трехкомпонентный магнитометрический гальваномагнитный преобразователь;

      – цифровой