Таким образом, налицо противоречие между поступившей на вооружение новой материальной частью артиллерии и отсутствием теории обоснования стрельбы, что не позволяло, в свою очередь, разрабатывать способы стрельбы, отвечающем современному артиллерийскому вооружению и изменившимся условиям ведения боя. И это противоречие необходимо было разрешать.
Прежде всего необходимо было разработать теоретические основы ведения стрельбы, опиравшиеся на важнейшие положения теории вероятностей и теории ошибок. Первостепенное значение в решении этой проблемы сыграли научные труды выдающегося русского математика П.Л. Чебышева, особенно его работы в области теории вероятностей.
Под непосредственным влиянием П.Л. Чебышева развитие теории стрельбы нарезной артиллерии в России с самого начала было поставлено на научную основу. Прежде всего, возросшие дальности стрельбы, невозможность точного определения расстояний до цели и трудность определения на этих дальностях отклонений от нее потребовали предварительной пристрелки орудий. Необходимость этого вскоре была осознана широкими массами артиллеристов, и в русской артиллерии началась разработка подходящих способов пристрелки. Инициатором и основоположником этого дела явился В.Н. Шкларевич. В 1867 г. он выступил в «Артиллерийском журнале» со статьей, в которой излагал способ пристрелки захватом цели в вилку и с последующим сужением этой первой грубой вилки до отыскания такой установки прицела, при которой средняя траектория проходила бы через цель. Продолжая работу, В.Н. Шкларевич развил вопросы пристрелки дальше, обобщив полученные результаты в 1874 г. в «Руководстве к стрельбам из артиллерийских орудий» и в 1875 г. в специальной брошюре «О производстве пристреливания при действии из полевых орудий гранатою и шрапнелью».
Кроме того, Владимиром Николаевичем в 60-х гг. был разработан «Элементарный курс артиллерии», в трех частях. В «Элементарном курсе артиллерии» В.Н. Шкларевич изложил: в первой части – теоретические основания конструирования, устройства, боевого применения материальной части артиллерии, основные вопросы внутренней и внешней баллистики и теории вероятностей; во второй части – ручное оружие и в третьей – артиллерийские орудия и боеприпасы. Приступая к этой работе, В.Н. Шкларевич рассчитывал написать ее в шести частях. В части четвертую, пятую и шестую должны были соответственно войти лафеты, стрельба и организация артиллерии. Однако огромная занятость В.Н. Шкларевича другими делами не дала ему возможности осуществить до начала Русско-турецкой войны 1877–1878 гг. намеченный план.
Работа В.Н. Шкларевича «Руководство к стрельбе из артиллерийских