С нашествия кимвров и тевтонов на Италию (113–101 гг. до Р. Х.) уже почти не прекращаются известия римских и греческих историков о германцах. Юлий Цезарь, завоевывая Галлию, хорошо их узнал. К этому времени германцы успели проникнуть на западный берег Рейна. Для предупреждения нашествий германских племен на новые римские владения в Галлии он предпринял ряд наступательных походов за Рейн. Друз, пасынок императора Октавиана Августа, довел римские легионы до Эльбы, повсюду проводя дороги и строя укрепления.
В 9 г. н. э. началось восстание всех германцев, и покоренных, и непокоренных, во главе стоял херусский князь Арминий, или Герман, разбивший (9 г. н. э.) римского полководца Вара. Германцы заманили римлян в Товбургский лес и уничтожили всех. Удалось уйти небольшому отряду конницы. Это, глядя на отрубленную голову Вара, доведшего германцев до восстания, Август причитал: «Вар, Вар, где мои легионы!»
Победа Арминия навсегда уничтожила надежду римлян на завоевание германцев. Цезарь Германик успешно воевал с Арминием (в 16 г.), но уже римский император Тиберий навсегда оставил план завоевания Германии. Если римляне и вступают иногда в область германцев, то исключительно для защиты собственных земель, доходивших до Рейна и Дуная. Для сокращения и укрепления огромной пограничной линии была создана в период времени между Тиберием и Адрианом искусственная граница в виде вала и укреплений – так наз. limes. Две главные ее части – задунайская (limes transdanubianus) и зарейнская (transrhenanus) – шли не параллельно обеим рекам, а перерезывали Южную Германию почти диагонально с юго-востока на северо-запад, так что значительная часть нынешней Баварии, Вюртемберга и Бадена оказалась по эту сторону вала, под властью римлян. Они – так называемые agri decumates – подверглись сильному римскому влиянию, так как оставались во власти Рима до начала IV в. Многочисленные развалины, надписи и археологические находки свидетельствуют и теперь еще о прежнем господстве римлян в этих областях.
Переход римлян от наступательной политики к оборонительной и вызванная ею постройка вала надолго остановили движение германских племен. Германцы были вынуждены перейти к интенсивной обработке почвы и оседлому образу жизни. Юлий Цезарь знает их еще полуохотниками, полуземледельцами, легко перекочевывающими с места на место, а германцы времен Тацита – народ уже вполне земледельческий и оседлый. У них развилась и окрепла государственность. Возникли новые племенные группы, с новыми названиями.
Все германцы в I в. н. э. распадаются на три большие группы: западную, восточную и северную. Западногерманская группа занимает почти всю нынешнюю Германию, Голландию