В эпоху Средневековья, вплоть до XVII в., несмотря на ведение многочисленных войн в раздробленной на множество небольших государств Европе, военная наука сколько-нибудь заметного развития не получила. Только в XVII в., в период утверждения абсолютистских государств, с появлением новых постоянных, а затем и регулярных армий военная наука продолжила развиваться. В это время появляются труды таких военных теоретиков, как Н. Макиавелли (1469-1527), С. Вобан (1633-1707), Мориц Саксонский (1696-1750), А. Фекьер (1648-1711), А. Пюйсегюр (1751-1825), Ж. Фолар (1669-1752) и ряда других.
Однако настоящий прорыв в военной науке, определивший ее дальнейшее развитие именно как самостоятельной науки, произошел на рубеже XVIII–XIX вв. Генрих Дитрих фон Бюлов (1757-1804) и Карл фон Клаузевиц (1780-1831) в Германии, эрцгерцог Карл (1771-1847) в Австрии, Антуан Анри (Генрих Вениаминович) Жомини (1779-1869) во Франции создали свои знаменитые труды, в основе которых был анализ исторических и военных событий, участниками которых они являлись. Авторы, опираясь на опыт истории, доказывали объективность существования законов и принципов войны и военных действий, пытались сформулировать эти законы, создать теорию войны. Появление теоретических трудов в значительном количестве в столь короткий исторический промежуток времени (1799 – «Дух новой военной системы» Бюлова; 1813 – «Основы стратегии, поясненные очерком кампании 1796 г. в Германии» эрцгерцога Карла; 1803 – «Теоретический и практический курс высшей тактики», 1807 – «О главных принципах военного искусства», 1837-1840 – «Очерки военного искусства» в двух томах Жомини; 1831 – «О войне» Клаузевица) позволяет сделать вывод о возникновении и существовании серьезной причины для этого в ближайшие предшествующие их появлению годы. Такой причиной явились небывалые по размаху, масштабам, количеству участвующих войск и последствиям войны наполеоновской Франции. Сами войны и их характер были следствием нового государственного устройства Франции, обеспечивавшего учет интересов большей части населения страны при ведении внешнеполитической деятельности, цели которой, следовательно, были близки и понятны этому большинству, а значит и поддерживаемы им.
Настоящим классиком общей теории войны общепризнанно считается Карл фон Клаузевиц[3], до сегодняшнего дня остающийся крупнейшим военным теоретиком.
Много военно-теоретических трудов было создано во 2-й половине XIX в., когда бурное развитие военной техники, путей сообщения и средств