По дошедшим до нас источникам, именно греки одними из первых приступили к разработке теоретических основ военного искусства, поскольку боевой опыт требовал систематизации и обобщения, а уровень развития науки позволял успешно решить эту нелегкую задачу. В Греции мы видим тесную связь философии и военно-теоретической мысли: философы выступали по военным вопросам (Платон, Аристотель), а военные теоретики были философами (Ксенофонт). Именно в Древней Греции была начата теоретическая проработка вопросов философии войны и военной теории (стратегии и тактики, комплектования и организации армии, воспитания и обучения и др.).
Крупнейшим представителем древней военной мысли был Ксенофонт (род. в 430 г. до н. э.). Уступая во многом Геродоту и Фукидиду как историк, Ксенофонт превзошел их способностью анализировать и обобщать исторические события, став первым крупным военным теоретиком. Характерной особенностью его работ является изложение вопросов военного искусства в контексте собственных военно-исторических повествований. Таковыми являются «Анабазис» и «История Греции» (410-362 гг. до н. э.). Будучи не только военным историком, но и военным практиком, Ксенофонт написал большую работу под названием «Киропедия», где изложил принципиальные основы комплектования, организации, вооружения, воспитания и обучения войск и основы некоторых положений тактики. Работы Ксенофонта сыграли важную роль в развитии военного искусства. Они стали основой дальнейшей разработки теории военного дела.
Первой большой специальной военно-теоретической работой, освобожденной от исторической формы, была «Тактика» Энея, который написал свой труд около 357 г. до н. э. Дошедшая до нас небольшая часть этого произведения посвящена искусству осады городов и дает в систематизированном виде наиболее раннее изложение различных приемов осады укреплений, способов возведения различных технических сооружений и их применения.
Более полные теоретические трактаты по тактике относятся к I в. до н. э. – I в. н. э. Это «Тактика» Эсклепиодота и «Теория тактики» Элиана. Незначительное количество теоретических трудов объясняется тем, что другие авторы или не писали своих наставлений по ведению военных действий, будучи чистыми практиками (Диогнет, Каллий, Трифон, Епимах и др.), или их произведения вовсе до нас не дошли (например, сочинения Диада). Именно эти сочинения лежали в основе последующих произведений по военным вопросам, написанным в эпоху римского владычества.
Древний Рим, установив свое господство в бассейне Средиземного моря, как губка впитал в себя то лучшее, что было у народов, вошедших в состав империи. Касалось это не в последнюю очередь и области военно-теоретических знаний. Многочисленные войны, которые вели римляне, находили