Начиная с Андрея, великое княжение передавалось по ханскому ярлыку преимущественно потомкам Всеволода Большое Гнездо.
АЛЕКСАНДР ЯРОСЛАВИЧ НЕВСКИЙ (1220–1263), сын Ярослава II Всеволодовича. Князь новгородский (1236–1251), великий князь новгородский и владимирский (1242–1263). Всего правил 27 лет.
Александр Ярославич княжил в Новгороде, Переславле-Залесском, в острой борьбе лишил своего брата Андрея титула великого князя во Владимире, заняв этот пост. Чтобы укрепить великокняжескую власть, обращался к ханам Золотой Орды для подавления народных восстаний внутри своих владений. Будучи умелым полководцем, князь Александр отстоял северо-западные земли от скандинавской и германской экспансии. В 1240 году Александр победил шведов на Неве, за что получил прозвище Невский. В 1242 году на льду Чудского озера разбил войско немецких католических орденов, которые стремились не только к захвату новых территорий, но и к обращению русского населения в католичество.
Как дипломат Александр Невский вёл осторожную политику по отношению к Золотой Орде, добился отмены участия русских войск в войнах Орды с другими народами. Заключил выгодные союзы с Норвегией против Швеции.
Предположительно был отравлен при возвращении из Золотой Орды. Прожил 43 года. Канонизирован Русской православной церковью.
После смерти Александра Невского Владимирское княжество распалось на Тверское, Переславское, позже – Московское, Суздальско-Нижегородское и другие княжества.
Ярослав III Ярославич (?–1272), великий князь тверской (1263–1272), брат Александра Невского. Правил 9 лет.
Василий Ярославич (?–1276), великий князь костромской (1272–1276), брат Александра Невского, активный участник феодальных усобиц. Правил 4 года. Привёл ордынцев на новгородскую землю, соперничал со всеми своими братьями и племянниками.
Дмитрий Александрович (?–1294), великий князь переславский (1276–1281; 1283–1294), сын Александра Невского. Правил 16 лет. Постоянно боролся со своим братом Андреем за владимирский престол, что изрядно разоряло Северо-Восточную Русь.
Андрей Александрович (?–1304), сын Александра Невского, великий князь владимирский (1281–1283; 1294–1304). Правил примерно 12 лет. В борьбе против брата Дмитрия широко привлекал войска Золотой Орды, которые грабили и разоряли Владимиро-Суздальскую Русь. После смерти Андрея великое княжение на время перешло к тверским князьям.
Михаил Ярославич (1271–1318), сын Ярослава III Ярославича, внук Ярослава Всеволодовича. Князь тверской (с 1282), великий князь владимирский (1305–1318). Всего правил 36 лет. Впервые стал именоваться титулом «великий князь всея Руси». Постоянно боролся с московскими князьями. Был убит во время поездки в Золотую Орду.
Дмитрий II Михайлович (1299–1326), сын Михаила Ярославича, великий князь тверской (1318–1326), великий князь владимирский (1322–1326). Правил 7 лет. Имел прозвище Грозные очи. Был казнён в Орде ханом Узбеком.
Александр Михайлович (1301–1339), второй сын Михаила Ярославича и брат Дмитрия Михайловича,