Утром 17 сентября, когда штаб и Военный совет Юго-Западного фронта покинули хут. Верхояровка, перед 3-й танковой дивизией стояла задача по дальнейшему сужению кольца окружения в общем западном направлении. Группа оберста Клееманна должна была продвигаться через с. Гильцы, а группа Франка – занять и удерживать с. Вороньки и Чернухи, направив разведку в сторону г. Пирятин.
В 12.00 стало известно, что передовые части 25-й моторизованной дивизии переправились через р. Сула в районе с. Сенча и теперь продвигаются в сторону г. Пирятин. Наземная и авиационная разведка не могла обнаружить крупных войсковых колонн перед фронтом группы майора Франка, поэтому у немецкого командования возникло ощущение, что положение здесь стабилизировалось. О том, что именно здесь будет прорываться управление всего Юго-Западного фронта, противник даже не подозревал. Только в 13.45 авиаразведка заметила крупные колонны автотранспорта у г. Пирятин. Немедленно по ним стали наносить удары пикирующие бомбардировщики.
Группе фон Мантойфеля, действовавшей на крайнем северном фланге дивизии, приказали установить контакт с 4-й танковой дивизией. Изъятые из ее состава 2-й батальон 3-го пехотного и 2-й батальон 6-го танкового полков поступили в распоряжение командира пехотной бригады, который вел бой за с. Антоновка. Командный пункт 3-й танковой дивизии вечером перебрался в с. Гильцы. Прибывавшая 25-я моторизованная дивизия предполагала атаковать г. Пирятин[19].
На следующий день частям 3-й танковой и 25-й моторизованной дивизий пришлось вступить в непосредственное боевое столкновение с колоннами штабов 5-й армии и Юго-Западного фронта, выходившими из г. Пирятин в восточном направлении. Однако немецкая разведка просмотрела их выдвижение, поэтому соединение генерала В. Моделя получило достаточно пассивную задачу. Ему предстояло провести зачистку восточного берега р. Удай, не пересекая саму реку, а после прибытия 25-й моторизованной дивизии – отправиться в северо-восточном направлении.
Первым высвободился разведывательный батальон: уже в 10.00 его сменили передовые части 110-го моторизованного полка. Его командир поспешил установить связь с группой оберста Клееманна, так как в 10.30 от разведки поступил доклад, что на западном берегу р. Удай замечено движение маршевых колонн, советская