С 1937 по 1942 гг. Юра Лебедев воспитывался у тёток в г. Оса Молотовской области (ныне Пермская область). Город Оса находится на берегу Камы в 200 км ниже по течению от Перми. В основном там прошло детство Юры Лебедева. Осенью 1942 года Юра поступает в Ремесленное училище № 22 (РУ-22) г. Молотова. Училище готовило рабочих для речного флота. Юра выбрал специальность моториста-дизелиста. С 1943 по 1945 год смышленый юноша работал на судах Волжского и Каспийского речных пароходств (кочегаром – на буксирном пароходе «Тюмень», мотористом – на теплоходе «Леваневский» и катерах Камлесосплава).
С 1945 года – новая веха в учебной и служебной деятельности юноши. В том году он становится воспитанником только что открывшейся Школы Юнг ВМФ (г. Кронштадт). Его новая специальность – рулевой сигнальщик. Впоследствии ему будет присвоено звание «Ветеран Великой Отечественной войны (труженик тыла)». После окончания Школы Юнг ВМФ Юра поступил во Владивостокское военно-морское подготовительное училище (1946–1949).
Дальнейшее прохождение службы ветерана-подводника впечатляет:
1949–1953 гг. – курсант ТОВВМУ (минно-торпедный факультет);
1953–1954 гг. – слушатель Курсов офицерского состава подводных лодок при 51-ом УОПП ТОФ;
1954–1956 гг. – командир БЧ-2–3 подводной лодки Б-17 (Ленинец, 13 серии), базирующейся в б. Улисс (Владивосток);
1956 г. – слушатель Специальных курсов офицерского состава (СКОС) ВВМУ инженеров оружия (г. Ленинград);
1956–1957 гг. – флагманский специалист ракетного оружия 123-й бпл 40 Дипл КТОФ (б. Улисс);
1957–1960 гг. – помощник командира подводной лодки Б-62 (АВ 611 пр.) (б. Улисс, затем – б. Крашенинникова на Камчатке);
1960–1961 гг. – старший помощник командира Б-89 (АВ 611 пр.);
1961–1962 гг. – слушатель ВСООЛК, отделение командиров пл;
1962–1965 гг. – старший помощник командира К-99 (629 пр.) 29 Дипл Камчатской военной флотилии;
1965–1967 гг. – командир Б-62 (АВ 611 пр.);
1967–1969 гг. – командир К-63 (651 пр.);
1969–1970 гг. – заместитель командира 4-й бригады 6-й эскадры ТОФ;
1970–1972 гг. – заместитель командира 19-й бпл 6 эскадры ТОФ;
1972–1973 гг. –